Covariant RFM-1

2024-03-11 · Éditeur : Covariant · Domaine : Robotique

Covariant présente RFM-1, un modèle de fondation pour robots d'entrepôt entraîné sur du texte, des images, des vidéos, des actions de robots et des mesures de capteurs issues de sa flotte en production.

### Ce qui change Le 11 mars 2024, Covariant, jeune entreprise californienne fondée par d'anciens chercheurs d'OpenAI et de Berkeley (Pieter Abbeel, Peter Chen, Rocky Duan), annonce RFM-1 (*Robotics Foundation Model 1*). L'entreprise le présente comme un modèle de fondation qui donne aux robots une capacité de raisonnement proche de celle d'un humain face à leur environnement. ### Caractéristiques - **Données** : texte, images, vidéos, actions de robots et diverses mesures numériques de capteurs, collectées par les robots d'entrepôt qui exécutent le « Covariant Brain ». - **Usages visés** : préparation de commandes, kitting, dépalettisation, induction d'articles, soit le cœur de métier logistique de Covariant. - **Diffusion** : modèle fermé, intégré à l'offre commerciale ; aucun poids ni code publiés. La taille du modèle n'est pas reprise ici faute de source vérifiable. ### Pourquoi c'est important RFM-1 est l'un des premiers modèles à revendiquer le statut de « modèle de fondation » pour la robotique en s'appuyant sur des données de production, et non sur des démonstrations de laboratoire. Il illustre l'avantage des acteurs qui disposent déjà d'une flotte déployée : chaque robot en service alimente le jeu de données. ### À retenir RFM-1 ouvre l'année 2024 des « cerveaux » de robots. Quelques mois plus tard, Amazon obtiendra une licence sur les modèles de Covariant et recrutera ses fondateurs.

Tags : Modèle de fondation, Multimodal, Logistique, Covariant