Rainbow Robotics RB-Y1

2024-04-07 · Éditeur : Rainbow Robotics · Domaine : Robotique

Le coréen Rainbow Robotics dévoile le RB-Y1, un manipulateur mobile à deux bras de 7 degrés de liberté posés sur une base à roues. Pensé pour l'IA incarnée, il devient une plateforme de recherche adoptée par plusieurs universités américaines.

### Ce qui change Rainbow Robotics, issue du laboratoire du KAIST qui a créé le HUBO, présente le RB-Y1, un robot « semi-humanoïde » : un haut du corps à deux bras monté sur une base à roues. The Robot Report en publie les caractéristiques le 7 avril 2024 ; Rainbow Robotics situe ses débuts publics en mars 2024. Le jour exact de la première présentation n'est donc pas établi. ### Caractéristiques | Élément | Valeur | |---|---| | Bras | 2 × 7 degrés de liberté | | Torse | 6 axes, 20 degrés de liberté au total | | Dimensions | 600 × 690 × 1 400 mm | | Masse | 131 kg | | Vitesse max. | 2 500 mm/s | | Charge par bras | 3 kg | Les démonstrations de lancement sont téléopérées : l'autonomie complète reste un objectif, que Rainbow compte atteindre avec des modèles d'IA. ### Pourquoi c'est important Le RB-Y1 est le premier manipulateur mobile bimanuel coréen conçu pour l'IA incarnée. En mai 2025, à l'ICRA, Rainbow ajoute des roues omnidirectionnelles et un kit de développement ; le robot est alors utilisé par le MIT, UC Berkeley, l'université de Washington et Georgia Tech. ### À retenir Le RB-Y1 est la vitrine robotique de Rainbow Robotics au moment où Samsung en devient le premier actionnaire, fin 2024.

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