Unitree G1

2024-05-13 · Éditeur : Unitree · Domaine : Robotique

Unitree lance le G1, un humanoïde compact d'environ 1,32 m vendu à partir de 16 000 $ (99 000 ¥). Ce prix, plusieurs fois inférieur à celui des humanoïdes de l'époque, en fait la plateforme de recherche la plus diffusée.

### Ce qui change Le 13 mai 2024, au salon ICRA, Unitree présente le G1, un humanoïde de taille enfant affiché à partir de 99 000 ¥, soit environ 16 000 $. Le H1, grand frère pleine taille d'Unitree, coûtait alors environ 90 000 $. Selon The Robot Report, Unitree obtient ce prix en réduisant « le nombre de fils et de câbles, le nombre de puces, le nombre de vis ». ### Caractéristiques | Élément | Valeur (fiche officielle) | |---|---| | Taille | 1 320 mm | | Masse | environ 35 kg avec batterie | | Degrés de liberté | 23 (G1), 23 à 43 (G1 EDU) | | Couple max. au genou | 90 N·m (G1), 120 N·m (EDU) | | Autonomie | environ 2 h | | Capteurs | LiDAR 3D, caméra de profondeur | Des mains à trois doigts à contrôle d'effort sont proposées en option, ainsi qu'un calculateur NVIDIA Orin sur la version EDU. ### Pourquoi c'est important Le G1 fait passer l'humanoïde du prototype coûteux à l'équipement de laboratoire. Son prix a déclenché une guerre des tarifs en Chine et en a fait le robot le plus visible des démonstrations, des compétitions et des vidéos virales de 2025 et 2026. ### À retenir Le G1 n'est pas conçu pour remplacer un ouvrier : c'est une plateforme de recherche abordable. Unitree l'affiche aujourd'hui à 13 500 $ pour la version de base.

Tags : Humanoïde, Chine, Recherche, Prix bas