Figure 02

2024-08-06 · Éditeur : Figure AI · Domaine : Robotique

Figure AI présente sa deuxième génération : mains à 16 degrés de liberté, calcul embarqué triplé, batterie intégrée au torse et conversation vocale grâce à des modèles entraînés avec OpenAI.

### Ce qui change Le 6 août 2024, Figure AI dévoile Figure 02, sa deuxième génération d'humanoïde, six mois après une levée de 675 millions de dollars. Le robot abandonne le câblage apparent de Figure 01 et intègre sa batterie dans le torse. La nouveauté la plus visible est la conversation : grâce à des micros et haut-parleurs reliés à des modèles d'IA entraînés en partenariat avec OpenAI, Figure 02 peut dialoguer et recevoir des consignes vocales. Ce partenariat avec OpenAI prendra fin environ un an plus tard, Figure développant ensuite ses propres modèles. ### Caractéristiques | Élément | Détail | |---|---| | Mains | 16 degrés de liberté | | Charge utile | 25 kg | | Batterie | Intégrée au torse, +50 % de capacité vs Figure 01 | | Calcul | ×3 par rapport à Figure 01 | | Vision | 6 caméras RGB | ### Pourquoi c'est important Figure 02 est le premier robot de Figure testé dans une vraie usine : l'usine BMW de Spartanburg, où il a montré qu'il pouvait fonctionner en environnement industriel et apprendre des tâches simples. ### À retenir Figure 02 a ensuite participé, selon Figure, à l'assemblage de 30 000 voitures chez BMW, avant d'être remplacé par Figure 03.

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