1X World Model

2024-09-17 · Éditeur : 1X · Domaine : Robotique

1X présente un modèle du monde qui sert de simulateur virtuel à ses robots : à partir d'une même séquence d'images, il imagine plusieurs futurs selon les actions proposées, pour évaluer les politiques sans robot physique.

### Ce qui change Le 17 septembre 2024, 1X, fabricant norvégien-américain du robot humanoïde NEO, présente son « 1X World Model ». Il s'agit d'un modèle génératif vidéo entraîné pour servir de simulateur virtuel : à partir des mêmes images de départ, il imagine plusieurs futurs possibles selon les actions proposées au robot. ### Caractéristiques - **Prédictions** : interactions entre objets rigides, effets d'une chute, observabilité partielle, objets déformables (rideaux, linge) et articulés (portes, tiroirs, chaises), selon 1X. - **Usage principal** : l'évaluation. 1X explique qu'un modèle entraîné sur 1 000 tâches est très difficile à comparer au précédent, et que les performances réelles se dégradent quand l'environnement change (éclairage, décor). - **Ouverture** : publication d'un jeu de données et lancement d'un concours public pour stimuler la recherche sur les modèles du monde. ### Pourquoi c'est important Le modèle du monde devient un outil de mesure : au lieu de rejouer chaque expérience sur des robots physiques, on compare les politiques dans un environnement simulé et reproductible. Cette approche sera reprise par NVIDIA avec Cosmos, par Meta avec V-JEPA 2 et par de nombreux acteurs en 2025 et 2026. ### À retenir 1X fait partie des premiers fabricants d'humanoïdes à placer un modèle du monde au cœur de sa chaîne de développement.

Tags : Modèle du monde, Évaluation, Humanoïdes, 1X