Fourier GR-2

2024-09-30 · Éditeur : Fourier · Domaine : Robotique

Fourier présente le GR-2, deuxième génération de sa série GRx : 1,75 m, 63 kg, 53 degrés de liberté et des mains de 12 degrés de liberté dotées de capteurs tactiles, avec une batterie amovible de capacité doublée.

### Ce qui change Le 30 septembre 2024, à Shanghai, Fourier annonce le GR-2, successeur du GR-1 présenté en 2023. L'entreprise, issue de la robotique de rééducation, revoit le matériel, le design et la pile logicielle de son humanoïde. ### Caractéristiques | Élément | Valeur | |---|---| | Taille | 175 cm | | Masse | 63 kg | | Degrés de liberté | 53 | | Main dextre | 12 degrés de liberté, 6 capteurs tactiles matriciels | | Charge par bras | 3 kg | | Actionneurs FSA 2.0 | couple de crête supérieur à 380 N·m | | Batterie | amovible, capacité doublée (+1 h) | Côté logiciel, le GR-2 accepte les langages courants et ROS, avec des modules prêts pour la vision, la planification de trajectoire et le retour d'effort. Il est compatible avec NVIDIA Isaac Lab et MuJoCo. ### Pourquoi c'est important Les mains tactiles doublent la dextérité par rapport au modèle précédent : le robot peut ajuster sa prise en temps réel et reconnaître la forme ou la matière d'un objet. Le PDG Alex Gu présente le GR-2 comme « un grand pas vers l'avenir de la robotique humanoïde ». ### À retenir Le GR-2 installe Fourier parmi les fournisseurs de plateformes de recherche pleine taille, avant le virage vers les robots de soin avec le GR-3 en 2025.

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