Tesla Optimus : nouvelle main à 22 degrés de liberté

2024-11-30 · Éditeur : Tesla · Domaine : Robotique

Tesla montre une nouvelle main pour Optimus, capable d'attraper une balle au vol ; elle passe de 11 à 22 degrés de liberté (date approximative, fin novembre 2024, d'après une source de presse unique).

### Ce qui change Fin novembre 2024, Tesla diffuse une vidéo d'Optimus équipé d'une nouvelle main, capable d'attraper une balle lancée vers lui. La date retenue ici (30 novembre 2024) correspond à la première couverture de presse identifiée : il s'agit d'une **date approximative, fondée sur une source unique**. Cette main marque un saut de conception : elle passe de 11 degrés de liberté sur Optimus Gen 2 à 22 degrés de liberté. Les actionneurs à tendons sont déplacés dans l'avant-bras, ce qui libère de la place dans la main elle-même. ### Caractéristiques | Élément | Optimus Gen 2 | Nouvelle main | |---|---|---| | Degrés de liberté par main | 11 | 22 | | Actionnement | — | Tendons, actionneurs dans l'avant-bras | Tesla n'a publié ni fiche technique officielle ni données de force ou de précision pour cette main. ### Pourquoi c'est important La dextérité des mains est souvent présentée comme le problème le plus difficile de la robotique humanoïde. Tesla en fait la principale évolution matérielle de la troisième génération d'Optimus. ### À retenir Démonstration isolée : la main n'est pas encore intégrée à un robot commercialisé, et la troisième génération n'a toujours pas été officiellement dévoilée fin septembre 2026.

Tags : Humanoïde, États-Unis, Mains dextères, Démonstration