Genesis : simulateur physique ouvert

2024-12-19 · Éditeur : Genesis (consortium académique) · Domaine : Robotique

Autour du 19 décembre 2024, un consortium académique publie Genesis, une plateforme de simulation physique pour la robotique écrite en Python et distribuée sous licence Apache 2.0.

### Ce qui change Autour du 19 décembre 2024 (date approximative : le premier paquet PyPI est publié le 18), un consortium de laboratoires universitaires publie Genesis, une plateforme de simulation pour la robotique et l'IA incarnée. Le projet se présente comme un projet académique ouvert, écrit en Python. ### Caractéristiques - **Physique** : un moteur multi-physique unifié qui combine corps rigides, éléments finis (FEM), méthode MPM, particules (PBD, SPH) et fluides dans une même scène. - **Interface** : import de modèles de robots aux formats courants (URDF, MJCF, maillages), capteurs, environnements parallèles. - **Performances** : les auteurs mettent en avant une simulation massivement parallèle sur GPU, destinée à l'apprentissage par renforcement. - **Licence** : Apache 2.0. ### Pourquoi c'est important Les simulateurs sont le terrain d'entraînement des robots : on y génère des millions d'essais impossibles à réaliser physiquement. Genesis ajoute une option ouverte et multi-physique face à Isaac Sim (NVIDIA) et MuJoCo (Google DeepMind), avec un lancement très médiatisé. ### À retenir Né comme projet académique, Genesis sera rebaptisé Genesis World et publié en version 1.0 en mai 2026 avec le soutien de l'entreprise Genesis AI.

Tags : Simulation, Open Source, Multi-physique, Python