Figure Helix

2025-02-20 · Éditeur : Figure AI · Domaine : Robotique

Figure présente Helix, un VLA qui pilote tout le haut du corps d'un humanoïde : un VLM de 7 milliards de paramètres « pense lentement » à 7-9 Hz, une politique de 80 millions de paramètres agit à 200 Hz, entièrement à bord du robot.

### Ce qui change Le 20 février 2025, Figure AI, fabricant californien d'humanoïdes, présente Helix, son premier modèle vision-langage-action maison, quelques semaines après avoir mis fin à son partenariat avec OpenAI. Helix contrôle en continu les poignets, le torse, la tête et chaque doigt du robot à partir d'images et d'une consigne en langage naturel. ### Caractéristiques - **Système 2 (S2)** : un modèle vision-langage de 7 milliards de paramètres, à poids ouverts et pré-entraîné sur le web, qui comprend la scène à 7-9 Hz. - **Système 1 (S1)** : une politique visuomotrice de 80 millions de paramètres qui traduit les intentions de S2 en actions continues à 200 Hz. - **Données** : environ 500 heures de téléopération multi-robots, annotées automatiquement par un VLM. - **Déploiement** : un seul jeu de poids pour toutes les tâches, exécuté sur des GPU embarqués basse consommation. - **Démonstrations** : deux robots rangent ensemble des courses jamais vues avec le même réseau. ### Pourquoi c'est important Helix rend concrète l'architecture « penser lentement, agir vite » à l'échelle d'un humanoïde complet et sans calcul déporté. Ce schéma à deux systèmes sera repris par NVIDIA avec GR00T N1 un mois plus tard. ### À retenir Helix marque l'entrée des fabricants d'humanoïdes dans la course aux modèles de fondation propriétaires ; Figure le fera évoluer en Helix 02 puis Helix 2.5.

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