Physical Intelligence openpi

2025-02-04 · Éditeur : Physical Intelligence · Domaine : Robotique

Physical Intelligence ouvre openpi, un dépôt qui publie le code et les poids de π0 et π0-FAST sous licence Apache 2.0, avec des modèles de base pré-entraînés sur plus de 10 000 heures de données robotiques.

### Ce qui change Le 4 février 2025, Physical Intelligence rend public le dépôt openpi (premier commit public à cette date). La jeune entreprise californienne, l'une des mieux financées du secteur, y publie le code et les poids de π0, présenté en octobre 2024, et de π0-FAST, présenté en janvier 2025. ### Caractéristiques - **Modèles** : π0 (VLA à tête d'action par *flow matching*) et π0-FAST (VLA autorégressif fondé sur le tokeniseur FAST). - **Points de départ** : des modèles de base pré-entraînés sur plus de 10 000 heures de données robotiques, ainsi que des exemples d'utilisation directe ou d'ajustement fin. - **Plateformes** : exemples pour les robots ALOHA et le jeu de données DROID ; l'équipe prévient que π0 a été conçu pour ses propres robots et que l'adaptation à d'autres plateformes n'est pas garantie. - **Licence** : Apache 2.0. - **Suite** : ajout de π0.5 et d'une prise en charge PyTorch en septembre 2025. ### Pourquoi c'est important Pour la première fois, un laboratoire privé de premier plan publie un VLA de pointe avec ses poids et ses outils d'entraînement. openpi devient une base de travail pour de nombreux laboratoires et entreprises. ### À retenir openpi installe Physical Intelligence comme la référence ouverte des VLA, aux côtés d'OpenVLA et des modèles GR00T de NVIDIA.

Tags : VLA, Open Source, Physical Intelligence, Poids ouverts