AgiBot GO-1 et AgiBot World

2025-03-10 · Éditeur : AgiBot · Domaine : Robotique

AgiBot publie le rapport technique d'AgiBot World, plus d'un million de trajectoires sur 217 tâches, et de GO-1 (Genie Operator-1), une politique généraliste fondée sur des actions latentes.

### Ce qui change Le 10 mars 2025, AgiBot, fabricant chinois de robots humanoïdes basé à Shanghai, publie avec OpenDriveLab le rapport technique d'AgiBot World et présente GO-1 (*Genie Operator-1*). Les données avaient commencé à être diffusées fin décembre 2024. ### Caractéristiques - **AgiBot World** : plus d'un million de trajectoires couvrant 217 tâches dans cinq scénarios de déploiement, soit un ordre de grandeur de plus que les jeux de données existants selon les auteurs, avec vérification humaine de la qualité. - **Matériel** : des pinces aux mains dextres, avec capteurs visuo-tactiles. - **GO-1** : une politique généraliste qui s'appuie sur des représentations d'actions latentes et dont les performances progressent de façon prévisible avec le volume de données. - **Résultats** : +30 % en moyenne par rapport à un pré-entraînement sur Open X-Embodiment, plus de 60 % de réussite sur des tâches complexes et +32 % face à RDT (scores publiés par les auteurs). - **Ouverture** : jeu de données, outils et modèle publiés ; GO-1 est ouvert en septembre 2025. ### Pourquoi c'est important AgiBot mise sur une collecte de données à grande échelle, standardisée et contrôlée par des humains. La publication fait d'un acteur chinois l'un des principaux fournisseurs de données ouvertes pour la manipulation. ### À retenir Données massives et politique généraliste vont de pair : AgiBot World rejoint Open X-Embodiment parmi les grands corpus ouverts de la manipulation robotique.

Tags : VLA, Jeu de données, Open Source, AgiBot, Chine