NVIDIA Cosmos Predict, Transfer et Reason

2025-03-18 · Éditeur : NVIDIA · Domaine : Robotique

À la GTC 2025, NVIDIA structure Cosmos en trois familles : Predict pour générer des états futurs du monde, Transfer pour transformer des simulations en vidéos photoréalistes et Reason, modèle ouvert de raisonnement physique.

### Ce qui change Le 18 mars 2025, lors de la GTC, NVIDIA annonce une mise à jour majeure de ses modèles de fondation du monde Cosmos, lancés au CES en janvier. La plateforme se structure en trois familles aux rôles distincts, accompagnées de deux blueprints de génération de données synthétiques pour les robots et les véhicules autonomes. ### Caractéristiques - **Cosmos Transfer** : ingère des entrées vidéo structurées (cartes de segmentation, de profondeur, scans lidar) et produit des vidéos photoréalistes, pour décliner une simulation en de nombreuses variantes réalistes. - **Cosmos Predict** : génère des états virtuels du monde à partir de texte, d'images ou de vidéos ; les nouvelles versions prédisent les images intermédiaires entre un début et une fin donnés. - **Cosmos Reason** : un modèle ouvert et personnalisable, doté d'une conscience spatio-temporelle, qui raisonne par chaîne de pensée pour décrire en langage naturel ce qui va se passer (une personne qui s'engage sur un passage piéton, une boîte qui tombe d'une étagère). - **Usages cités** : 1X utilise Predict et Transfer pour entraîner NEO Gamma ; Skild AI augmente ses données avec Transfer. ### Pourquoi c'est important NVIDIA couvre désormais toute la chaîne de données de l'IA physique : générer, varier et annoter. Cosmos Reason deviendra le « cerveau lent » des modèles GR00T suivants. ### À retenir La GTC 2025 installe Cosmos comme un pilier de la stratégie robotique de NVIDIA, au même titre que GR00T et Isaac.

Tags : Modèle du monde, NVIDIA, Données synthétiques, Raisonnement, GTC