NVIDIA Isaac GR00T N1

2025-03-18 · Éditeur : NVIDIA · Domaine : Robotique

À la GTC 2025, NVIDIA publie Isaac GR00T N1, présenté comme le premier modèle de fondation ouvert et entièrement personnalisable pour robots humanoïdes : un VLA à deux systèmes d'environ 2 milliards de paramètres.

### Ce qui change Le 18 mars 2025, lors de sa conférence GTC, NVIDIA publie Isaac GR00T N1, qu'il présente comme le premier modèle de fondation ouvert et entièrement personnalisable pour le raisonnement et les compétences des robots humanoïdes. Le modèle est disponible immédiatement, premier d'une famille que NVIDIA s'engage à pré-entraîner et à publier. ### Caractéristiques - **Architecture** : deux systèmes inspirés de la cognition humaine. Le « Système 2 », un modèle vision-langage, interprète la scène et la consigne pour planifier ; le « Système 1 », un transformeur de diffusion, produit des mouvements fluides en temps réel. Les deux sont entraînés ensemble de bout en bout. - **Taille** : environ 2 milliards de paramètres (modèle GR00T-N1-2B publié sur Hugging Face). - **Données** : trajectoires de robots réels, vidéos humaines et grands volumes de données synthétiques produites avec Omniverse. - **Démonstration** : manipulation bimanuelle guidée par le langage sur l'humanoïde Fourier GR-1. - **Annonces associées** : le blueprint GR00T pour la génération de données synthétiques et Newton, moteur physique ouvert développé avec Google DeepMind et Disney Research. ### Pourquoi c'est important En ouvrant un modèle de base pour humanoïdes, NVIDIA offre aux fabricants un point de départ sans pré-entraînement coûteux, tout en les attirant vers sa pile logicielle et ses puces Jetson. ### À retenir GR00T N1 lance une famille de modèles mise à jour à un rythme soutenu : N1.5 en mai 2025, N1.6 en décembre 2025, N1.7 et la préversion de N2 en mars 2026.

Tags : VLA, Humanoïdes, NVIDIA, Open Source, GTC