NVIDIA Isaac GR00T N1.5 et GR00T-Dreams

2025-05-18 · Éditeur : NVIDIA · Domaine : Robotique

Au Computex 2025, NVIDIA annonce Isaac GR00T N1.5, première mise à jour de son modèle ouvert pour humanoïdes, et le blueprint GR00T-Dreams, qui a permis de produire ses données d'entraînement en 36 heures.

### Ce qui change Le 18 mai 2025 (communiqué publié la veille de la keynote du Computex de Taipei), NVIDIA annonce Isaac GR00T N1.5, première mise à jour de son modèle de fondation ouvert pour le raisonnement et les compétences des humanoïdes, ainsi que le blueprint Isaac GR00T-Dreams. ### Caractéristiques - **GR00T-Dreams** : un blueprint qui s'appuie sur Cosmos pour générer des données de mouvement synthétiques entièrement nouvelles, là où GR00T-Mimic (présenté en mars) augmentait des données existantes. Il en extrait des « jetons d'action » qui servent à enseigner de nouvelles tâches aux robots. - **GR00T N1.5** : développé par NVIDIA Research grâce à GR00T-Dreams en 36 heures, contre près de trois mois de collecte manuelle selon NVIDIA. Le modèle s'adapte mieux à de nouveaux environnements et flux de travail. - **Taille** : environ 3 milliards de paramètres pour le modèle publié sur Hugging Face (GR00T-N1.5-3B). - **Écosystème** : Agility Robotics, Boston Dynamics, Foxconn, Lightwheel, NEURA Robotics et XPENG Robotics figurent parmi les adoptants d'Isaac cités. ### Pourquoi c'est important La génération de données par modèle du monde commence à remplacer une partie de la téléopération, coûteuse et lente. NVIDIA montre la boucle complète : Cosmos produit les données, GR00T apprend. ### À retenir Deux mois après N1, NVIDIA confirme un rythme de publication rapide pour GR00T ; N1.6 suivra en fin d'année.

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