1X Redwood AI

2025-06-10 · Éditeur : 1X · Domaine : Robotique

1X présente Redwood, un modèle vision-langage de 160 millions de paramètres qui pilote de bout en bout la manipulation mobile de son humanoïde NEO Gamma à la maison, entièrement sur le GPU embarqué.

### Ce qui change Le 10 juin 2025, 1X présente Redwood AI, le modèle qu'elle prévoit de déployer dans les foyers avec son humanoïde NEO Gamma. Redwood est un transformeur vision-langage adapté à la forme humanoïde, qui réalise de bout en bout des tâches de manipulation mobile : aller chercher un objet, ouvrir une porte, se déplacer dans la maison. ### Caractéristiques - **Taille** : 160 millions de paramètres, un modèle volontairement compact. - **Exécution** : entièrement sur le GPU embarqué de NEO. - **Corps entier** : selon 1X, l'un des premiers VLA à contrôler conjointement la locomotion et la manipulation, ce qui permet au robot de prendre appui ou de se pencher pendant un geste. - **Architecture** : fusion d'embeddings de langage pré-entraînés, de jetons visuels et de la proprioception (positions et forces articulaires), décodés en actions EVE ou NEO par une politique de diffusion. - **Données** : épisodes téléopérés et autonomes collectés sur EVE et NEO, dans les bureaux de 1X et chez des employés. ### Pourquoi c'est important Redwood montre une voie différente des grands VLA : un petit modèle spécialisé, embarqué, entraîné sur des données domestiques réelles. Pour un robot destiné aux particuliers, l'exécution locale compte autant pour la latence que pour la confidentialité. ### À retenir 1X prépare la commercialisation de NEO avec un modèle maison pensé pour le foyer ; les précommandes ouvriront en octobre 2025.

Tags : VLA, Humanoïdes, Robotique domestique, 1X