Hugging Face SmolVLA

2025-06-03 · Éditeur : Hugging Face · Domaine : Robotique

Hugging Face publie SmolVLA, un VLA ouvert de 450 millions de paramètres qui tourne sur du matériel grand public, entraîné uniquement sur des jeux de données partagés par la communauté LeRobot.

### Ce qui change Le 3 juin 2025, Hugging Face présente SmolVLA, un modèle vision-langage-action compact et ouvert. Là où la plupart des VLA comptent plusieurs milliards de paramètres et exigent des GPU de centre de données, SmolVLA vise les laboratoires, les écoles et les amateurs équipés de matériel courant. ### Caractéristiques - **Taille** : 450 millions de paramètres. - **Matériel** : fonctionne sur du matériel grand public. - **Données** : pré-entraînement uniquement sur des jeux de données ouverts, sous licence compatible, partagés par la communauté sous l'étiquette « lerobot » sur Hugging Face ; l'équipe a amélioré les annotations de tâches et standardisé les vues caméra. - **Résultats** : SmolVLA-450M dépasse des VLA bien plus grands sur plusieurs bancs d'essai en simulation et sur robots réels (scores publiés par l'éditeur). - **Écosystème** : intégré à LeRobot, la bibliothèque robotique open source de Hugging Face, qui a racheté Pollen Robotics en avril 2025. ### Pourquoi c'est important SmolVLA illustre une tendance à la frugalité : des modèles plus petits, entraînés sur des données communautaires, rendent l'IA robotique accessible hors des grands laboratoires. Il prolonge la stratégie de Hugging Face dans la robotique ouverte, du logiciel LeRobot au matériel (Reachy, HopeJR). ### À retenir Un VLA utile n'a pas besoin de plusieurs milliards de paramètres : SmolVLA fait de la robotique généraliste un terrain accessible aux petites équipes.

Tags : VLA, Open Source, LeRobot, Hugging Face, Frugalité