Skild AI Skild Brain

2025-07-29 · Éditeur : Skild AI · Domaine : Robotique

Skild AI présente le Skild Brain, un modèle de fondation « omni-corps » qui contrôle quadrupèdes, humanoïdes, bras sur table et manipulateurs mobiles avec une architecture hiérarchique à deux fréquences.

### Ce qui change Le 29 juillet 2025, Skild AI, jeune entreprise de Pittsburgh fondée par des chercheurs de Carnegie Mellon, dévoile publiquement les principes de son modèle, le Skild Brain. Son ambition : un « cerveau » unique, indépendant du type de robot comme de la tâche. ### Caractéristiques - **Omni-corps** : un même modèle fonctionne sur des quadrupèdes, des humanoïdes, des bras sur table et des manipulateurs mobiles. L'entraînement sur des morphologies différentes, y compris humaines, élargit les données disponibles et apporte de la robustesse face aux pannes matérielles. - **Architecture hiérarchique** : une politique de manipulation et de navigation de haut niveau, à basse fréquence, alimente une politique de bas niveau, à haute fréquence, qui produit angles articulaires et couples moteurs. - **Déploiement** : le modèle généraliste est ensuite ajusté et distillé selon les besoins de chaque déploiement. - **Positionnement** : Skild AI conteste l'approche qui consiste à partir d'un modèle vision-langage et à y ajouter moins de 1 % de données robotiques, jugée pauvre en information sur l'action. ### Pourquoi c'est important Le Skild Brain incarne une thèse forte : le « cerveau » doit être séparé du corps et servir toutes les formes de robots. Si elle se confirme, la valeur se concentre dans le logiciel plutôt que dans le matériel. ### À retenir Skild AI lèvera 1,4 milliard de dollars en janvier 2026, puis publiera S1 en août 2026.

Tags : Modèle de fondation, Omni-corps, Skild AI, Multi-robots