Boston Dynamics et TRI : Large Behavior Model pour Atlas

2025-08-20 · Éditeur : Boston Dynamics et Toyota Research Institute · Domaine : Robotique

Boston Dynamics et le Toyota Research Institute présentent une politique de bout en bout de 450 millions de paramètres, pilotée par le langage, qui contrôle tout le corps de l'humanoïde Atlas à 30 Hz pour des tâches de manipulation longues.

### Ce qui change Le 20 août 2025, Boston Dynamics publie les premiers résultats de sa collaboration avec le Toyota Research Institute (TRI) : des « Large Behavior Models » (LBM) qui permettent à l'humanoïde électrique Atlas d'accomplir des tâches de manipulation longues à partir d'une consigne en langage naturel. ### Caractéristiques - **Politique** : un modèle de 450 millions de paramètres fondé sur un transformeur de diffusion, entraîné avec un objectif de *flow matching* (appariement de flux). - **Entrées et sorties** : images, proprioception et consigne textuelle en entrée ; actions pour le corps entier d'Atlas en sortie, à 30 Hz. - **Corps entier** : la politique exploite toute la morphologie humanoïde, y compris les pas, le positionnement précis des pieds et l'accroupissement. - **Données** : téléopération sur Atlas, avec la même interface de contrôle que la politique, ce qui permet de réutiliser des architectures développées pour la manipulation seule. - **Héritage** : l'approche prolonge les LBM de TRI, qui étendent les architectures de type Diffusion Policy. ### Pourquoi c'est important Boston Dynamics, longtemps réputé pour ses contrôleurs conçus à la main, adopte l'apprentissage de bout en bout pour son humanoïde. L'alliance avec TRI combine le savoir-faire mécanique et l'expertise en apprentissage. ### À retenir Atlas passe des démonstrations acrobatiques programmées aux comportements appris, étape nécessaire avant la version produit présentée au CES 2026.

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