NVIDIA Isaac Sim 5.0 et Isaac Lab 2.2

2025-08-11 · Éditeur : NVIDIA · Domaine : Robotique

À SIGGRAPH 2025, NVIDIA rend disponibles sur GitHub Isaac Sim 5.0 et Isaac Lab 2.2, ses cadres open source de simulation et d'apprentissage robotique, avec le rendu neuronal NuRec et le modèle Cosmos Reason de 7 milliards de paramètres.

### Ce qui change Le 11 août 2025, lors de la conférence SIGGRAPH, NVIDIA annonce que ses cadres de simulation et d'apprentissage robotique Isaac Sim 5.0 et Isaac Lab 2.2 sont disponibles en open source sur GitHub. L'annonce s'accompagne de nouvelles bibliothèques Omniverse et de nouveaux modèles Cosmos. ### Caractéristiques - **Isaac Sim 5.0** : intègre le rendu neuronal NuRec et de nouveaux schémas OpenUSD pour les robots et les capteurs, afin de réduire l'écart entre simulation et réalité. - **NuRec** : bibliothèques de splatting gaussien 3D tracé par rayons, pour capturer, reconstruire et simuler le monde réel à partir de données de capteurs. - **Interopérabilité** : passerelle entre les formats MuJoCo (MJCF) et OpenUSD, destinée aux plus de 250 000 développeurs qui utilisent MJCF selon NVIDIA. - **Cosmos Reason** : un modèle vision-langage ouvert de raisonnement physique de 7 milliards de paramètres ; Cosmos Transfer-2 est annoncé comme prochainement disponible. - **Adoptants cités** : Boston Dynamics, Figure AI, Hexagon, RAI Institute, Lightwheel et Skild AI. ### Pourquoi c'est important En ouvrant ses outils de simulation, NVIDIA cherche à devenir le standard de fait de l'entraînement des robots, face à MuJoCo et Genesis. L'ouverture facilite aussi les contributions externes et l'adoption par la recherche. ### À retenir La simulation robotique devient un terrain open source où NVIDIA, Google DeepMind et les universités convergent ; Newton suivra en septembre 2025.

Tags : Simulation, NVIDIA, Open Source, SIGGRAPH