WIRobotics ALLEX

2025-08-18 · Éditeur : WIRobotics · Domaine : Robotique

La sud-coréenne WIRobotics dévoile le haut du corps d'ALLEX, un humanoïde généraliste qui perçoit les forces sans capteurs dédiés : main de 15 degrés de liberté sensible à 100 gf, 40 N au bout des doigts et bras dix fois moins frottant qu'un cobot.

### Ce qui change Le 18 août 2025, à Cheonan, la sud-coréenne WIRobotics, spécialiste des exosquelettes fondée par d'anciens ingénieurs de Samsung, dévoile le haut du corps d'ALLEX (« ALL-EXperience »), son premier humanoïde généraliste. Le robot n'a pas encore de jambes : il se concentre sur la manipulation et l'interaction physique avec les personnes. ### Caractéristiques | Élément | Valeur annoncée | |---|---| | Main | taille humaine, 15 degrés de liberté, environ 700 g | | Sensibilité | réagit à des forces de 100 gf sans capteur tactile | | Force | 40 N au bout des doigts, plus de 30 kg en prise crochet | | Répétabilité | 0,3 mm ou moins au bout des doigts | | Bras | réversible, frottement et inertie plus de 10 fois inférieurs à ceux d'un cobot, environ 5 kg de l'épaule à la main | | Charge | plus de 3 kg d'une main sur tout l'espace de travail | | Buste | mécanisme de compensation de gravité | ### Pourquoi c'est important Là où la plupart des robots ajoutent des capteurs de force, ALLEX mise sur une mécanique si peu frottante qu'elle « sent » les efforts à travers sa propre structure. WIRobotics y voit un gage de sécurité pour les services, la fabrication et les tâches domestiques, et s'est associée à RLWRLD pour développer son intelligence. ### À retenir ALLEX est l'un des humanoïdes coréens les plus remarqués de 2025. WIRobotics vise une plateforme humanoïde généraliste d'ici 2030 et lèvera environ 100 milliards de wons (68 M$) en série B en 2026. Les performances citées sont celles annoncées par l'entreprise.

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