NVIDIA Newton (bêta)

2025-09-29 · Éditeur : NVIDIA, Google DeepMind et Disney Research · Domaine : Robotique

À la conférence CoRL 2025, NVIDIA publie la bêta de Newton, moteur physique open source accéléré par GPU, codéveloppé avec Google DeepMind et Disney Research et placé sous la gouvernance de la Linux Foundation.

### Ce qui change Le 29 septembre 2025, à l'occasion de la conférence CoRL (Conference on Robot Learning), NVIDIA annonce la bêta de Newton, un moteur physique open source accéléré par GPU, désormais disponible dans Isaac Lab. Annoncé en mars 2025 à la GTC, le projet est codéveloppé avec Google DeepMind et Disney Research. ### Caractéristiques - **Gouvernance** : projet géré par la Linux Foundation, ce qui le distingue d'un outil propriétaire. - **Technologie** : bâti sur les cadres NVIDIA Warp et OpenUSD, avec une conception souple qui accepte différents types de solveurs physiques. - **Cas d'usage** : simuler des actions complexes, comme marcher dans la neige ou le gravier et manipuler des tasses ou des fruits, puis les transférer au monde réel. - **Premiers utilisateurs** : ETH Zurich (Robotic Systems Lab), Université technique de Munich, Université de Pékin, Lightwheel et Style3D. - **Annonces associées** : le modèle ouvert Isaac GR00T N1.6, qui intégrera Cosmos Reason, et Cosmos Predict 2.5 et Transfer 2.5, annoncés comme prochainement disponibles. ### Pourquoi c'est important Les humanoïdes, avec leurs articulations complexes et leur équilibre délicat, poussent les moteurs physiques à leurs limites. Newton réunit trois acteurs majeurs autour d'un moteur commun et ouvert, ce qui peut en faire un standard. ### À retenir NVIDIA résume sa stratégie en trois briques : GR00T comme cerveau, Newton pour simuler le corps, Omniverse comme terrain d'entraînement. Newton 1.0 sera annoncé à la GTC 2026.

Tags : Simulation, Moteur physique, Open Source, NVIDIA, Linux Foundation