PAL Robotics Kangaroo
2025-09-22 · Éditeur : PAL Robotics · Domaine : Robotique
L'espagnol PAL Robotics met en avant Kangaroo, bipède de recherche de 1,60 m à actionneurs linéaires, destiné à la locomotion dynamique et à l'apprentissage par renforcement (date approximative : source de presse unique).
Ce qui change
- Bipède de recherche de 1,60 m pour 50 à 65 kg selon la configuration.
- Actionneurs linéaires sur mesure avec capteurs de force intégrés.
- Bras configurables (4, 5 ou 7 DDL) et charge utile de 3 à 30 kg.
- Livré avec ROS 2, la simulation MuJoCo et une bibliothèque de politiques apprises (marche, course, saut, escaliers).
### Ce qui change Fin septembre 2025, PAL Robotics, fabricant barcelonais connu pour son humanoïde de recherche TALOS, diffuse des démonstrations de Kangaroo : le bipède se déplace rapidement et s'accroupit en portant une caisse lourde. PAL ne donne pas de date officielle de lancement commercial ; la date retenue (22 septembre 2025) correspond à la première couverture de presse identifiée. Il s'agit donc d'une **date approximative, fondée sur une source unique**. Kangaroo est conçu pour la recherche en locomotion dynamique, en apprentissage par renforcement et en IA incarnée. ### Caractéristiques | Élément | Détail | |---|---| | Taille | 1,60 m | | Poids | 50 à 65 kg | | Degrés de liberté | 14 à 40 selon la plateforme (6 par jambe) | | Bras | 4, 5 ou 7 DDL (configurables) | | Charge utile | 3 à 30 kg selon les bras | | Batterie | 976 Wh (15 Ah, 63 V) | | Logiciel | Ubuntu LTS, ROS 2, MuJoCo, politiques de marche, course, saut et escaliers | ### Pourquoi c'est important Kangaroo illustre une filière européenne de plateformes de recherche : PAL fournit laboratoires et universités plutôt que l'industrie. Ses actionneurs linéaires allègent les jambes et réduisent la consommation. ### À retenir Robot de recherche, pas humanoïde de production.
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Tags : Humanoïde, Espagne, Recherche, Bipède