AgiBot G2
2025-10-16 · Éditeur : AgiBot · Domaine : Robotique
AgiBot lance le G2, un humanoïde industriel sur roues : bras de 7 degrés de liberté à contrôle d'effort, double batterie remplaçable à chaud pour tourner 24 h/24 et calcul NVIDIA Jetson Thor, pour l'assemblage de précision et la logistique.
Ce qui change
- Un humanoïde sur roues conçu pour l'usine plutôt que pour la démonstration.
- Deux bras de 7 degrés de liberté avec un contrôle d'effort de 0,5 N.
- Double batterie remplaçable à chaud pour un fonctionnement 24 h/24.
- Composants de qualité automobile et indice de protection IP42.
### Ce qui change Le 16 octobre 2025, AgiBot (Shanghai) lance le G2, un humanoïde **sur roues** destiné à l'industrie. Le haut du corps reprend la morphologie humaine (deux bras, torse, tête), mais la base mobile remplace les jambes : le robot privilégie la stabilité, la précision et l'autonomie énergétique plutôt que la marche. ### Caractéristiques | Élément | Valeur annoncée | |---|---| | Degrés de liberté | 26 au total, dont deux bras de 7 degrés de liberté à contrôle d'effort | | Précision | submillimétrique, contrôle d'effort bimanuel de 0,5 N | | Calcul | plateforme NVIDIA Jetson Thor, jusqu'à 2 070 TFLOPS revendiqués | | Énergie | double batterie remplaçable à chaud, fonctionnement 24 h/24 | | Protection | IP42, composants de qualité automobile | | Mobilité | base omnidirectionnelle à quatre roues directrices | Les usages visés : assemblage de précision (pièces automobiles), inspection, tri de colis, accueil et visites guidées. Le G2 a ensuite été présenté aux États-Unis au CES 2026, puis décliné en G2 Max à la WAIC 2026. ### Pourquoi c'est important Le G2 illustre une tendance forte en Chine : pour entrer vite en usine, beaucoup d'acteurs renoncent aux jambes et misent sur une base à roues, plus simple à certifier et plus endurante. AgiBot vise ici des tâches répétitives et précises, là où la valeur économique est la plus claire. ### À retenir Le G2 est l'humanoïde « de production » d'AgiBot : moins spectaculaire qu'un bipède, mais pensé pour tourner en continu sur une ligne. La date du 16 octobre 2025 provient de la chronologie publique d'AgiBot ; le prix n'a pas été communiqué.
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Tags : Humanoïde, Chine, Sur roues, Industrie