Generalist AI GEN-0

2025-11-04 · Éditeur : Generalist AI · Domaine : Robotique

Generalist AI présente GEN-0, une famille de modèles de fondation incarnés pré-entraînés sur plus de 270 000 heures de manipulation réelle, et revendique les premières lois d'échelle nettes en robotique.

### Ce qui change Le 4 novembre 2025, Generalist AI, jeune entreprise américaine, présente GEN-0, une nouvelle classe de modèles de fondation incarnés entraînés directement sur des interactions physiques brutes et haute fidélité. L'entreprise affirme montrer, pour la première fois en robotique, des lois d'échelle comparables à celles des grands modèles de langage. ### Caractéristiques - **Données** : plus de 270 000 heures de données de manipulation réelles et variées, collectées en interne, avec une croissance de 10 000 heures par semaine selon l'entreprise. - **Seuil d'intelligence** : une transition de phase observée à 7 milliards de paramètres, les modèles plus petits se figeant (« ossification ») tandis que les plus grands continuent de progresser ; GEN-0 a été porté au-delà de 10 milliards de paramètres. - **Lois d'échelle** : plus de données et de calcul au pré-entraînement améliorent de façon prévisible les performances après post-entraînement, sur de nombreuses tâches (résultats publiés par l'éditeur). - **« Harmonic Reasoning »** : le modèle est entraîné à penser et agir simultanément, sans alterner les deux. - **Robots** : bras à 6 et 7 degrés de liberté et robots semi-humanoïdes de plus de 16 degrés de liberté. ### Pourquoi c'est important Si ces lois d'échelle se confirment, la robotique entre dans une ère où l'investissement en données et en calcul produit des progrès prévisibles, comme pour le langage. La course aux données réelles s'intensifie. ### À retenir GEN-0 place Generalist AI parmi les acteurs de référence ; GEN-1 et GEN-1.5 suivront en 2026.

Tags : Modèle de fondation, Lois d'échelle, Données réelles, Generalist AI