Unitree G1-D

2025-11-13 · Éditeur : Unitree · Domaine : Robotique

Unitree présente le G1-D, son premier humanoïde sur roues, conçu pour collecter des données et entraîner des modèles d'IA. Il est livré avec une chaîne logicielle complète, de l'acquisition au déploiement.

### Ce qui change Mi-novembre 2025, Unitree présente le G1-D, son premier humanoïde **sur roues**. Contrairement au G1 bipède, il n'est pas conçu pour la démonstration athlétique : c'est une station de **collecte de données** et d'entraînement de modèles d'IA, vendue avec une chaîne logicielle complète. La date retenue, le 13 novembre 2025, est celle de la première couverture vérifiée. ### Caractéristiques | Élément | Valeur annoncée | |---|---| | Versions | Standard (fixe) et Flagship (base mobile à entraînement différentiel) | | Taille | de 1 260 à 1 680 mm selon la configuration | | Poids | jusqu'à 80 kg | | Degrés de liberté | 17 (Standard) ou 19 (Flagship), hors effecteurs | | Bras | 7 degrés de liberté, jusqu'à 3 kg de charge par bras | | Vitesse | jusqu'à 1,5 m/s (Flagship) | | Calcul | NVIDIA Jetson Orin NX, jusqu'à 100 TOPS | | Autonomie | jusqu'à 6 heures (Flagship) | Le robot accepte plusieurs effecteurs : pince à deux doigts, mains à trois doigts avec ou sans capteurs tactiles, main à cinq doigts. La plateforme logicielle couvre l'acquisition, l'annotation, l'entraînement distribué, la simulation et le déploiement, avec une intégration aux cadres ouverts GR00T et π. ### Pourquoi c'est important Les modèles vision-langage-action ont besoin de grandes quantités de démonstrations réelles. En vendant un robot pensé pour produire ces données, Unitree se positionne sur l'infrastructure de l'IA robotique, pas seulement sur le matériel. ### À retenir Le G1-D montre que le principal fabricant chinois d'humanoïdes bipèdes adopte lui aussi la base à roues quand l'usage l'exige. Le prix n'a pas été communiqué dans les sources consultées.

Tags : Humanoïde, Chine, Sur roues, Collecte de données