FANUC : plateforme ouverte pour l'IA physique (ROS 2, NVIDIA)

2025-12-03 · Éditeur : FANUC · Domaine : Robotique

À l'iREX 2025, FANUC ouvre ses robots : pilote ROS 2 publié en open source, exécution de Python en standard et collaboration avec NVIDIA (Jetson, Isaac Sim) pour faciliter l'IA physique sur toute sa gamme.

### Ce qui change Lors du salon international de la robotique iREX de Tokyo (3 au 6 décembre 2025), FANUC, premier fabricant japonais de robots industriels, annonce l'ouverture de ses plateformes à l'IA physique. Longtemps réputé pour ses environnements propriétaires, le groupe publie un pilote ROS 2 en open source et s'associe à NVIDIA. ### Caractéristiques - Pilote ROS 2 pour robots FANUC, publié en open source sur GitHub et compatible avec le cadre ros2_control. - Commande en temps réel très rapide, à 1 ms, et entrée de commandes externes à haute vitesse. - Couverture de toute la gamme, des robots de 3 kg de charge jusqu'aux modèles de 2,3 tonnes, cobots CRX compris. - Exécution de Python en standard sur les robots. - Collaboration avec NVIDIA : modules Jetson embarqués, simulation photoréaliste dans Isaac Sim, bibliothèques Omniverse, modèles OpenUSD « SimReady » des robots FANUC et lien avec le simulateur ROBOGUIDE. - Démonstrations à l'iREX : reconnaissance vocale, évitement d'obstacles, coordination multibras, suivi dynamique de pièces. ### Pourquoi c'est important L'IA physique se développe surtout dans l'écosystème ROS et Python. En s'y ouvrant, FANUC évite d'être contourné par les start-up qui entraînent des modèles de manipulation sur des bras plus ouverts. ### À retenir Date approximative : l'annonce accompagne l'iREX, du 3 au 6 décembre 2025 ; la fiche retient le premier jour du salon.

Tags : Industriel, ROS 2, IA physique, NVIDIA, Japon