NVIDIA Isaac GR00T N1.6

2025-12-15 · Éditeur : NVIDIA · Domaine : Robotique

NVIDIA Research publie le rapport de GR00T N1.6, VLA ouvert d'environ 3 milliards de paramètres pour humanoïdes, bâti sur un VLM Cosmos de 2 milliards et un transformeur de diffusion deux fois plus profond que celui de N1.5.

### Ce qui change Le 15 décembre 2025, le laboratoire GEAR de NVIDIA Research publie la présentation technique d'Isaac GR00T N1.6, version améliorée de GR00T N1.5. Le modèle avait été annoncé le 29 septembre 2025 à la conférence CoRL ; ses poids ont été mis en ligne sur Hugging Face début décembre. ### Caractéristiques - **Taille** : environ 3 milliards de paramètres (modèle GR00T-N1.6-3B). - **VLM de base** : une variante interne de Cosmos-2B, qui accepte des résolutions variables et a été entraînée sur des tâches vision-langage générales et de raisonnement incarné. - **Architecture** : un transformeur de diffusion deux fois plus grand (32 couches contre 16), suppression de l'adaptateur de N1.5 au profit du dégel des 4 couches supérieures du VLM, et prédiction d'actions relatives à l'état. - **Données** : plusieurs milliers d'heures de téléopération supplémentaires sur bras bimanuels YAM, AgiBot Genie-1, Galaxea R1 Pro simulé et Unitree G1 en loco-manipulation. - **Résultats** : N1.6 surpasse N1.5 en simulation et sur robots réels (résultats publiés par NVIDIA). ### Pourquoi c'est important N1.6 intègre le raisonnement de Cosmos et la loco-manipulation, pour que les humanoïdes se déplacent et manipulent en même temps. NVIDIA consolide ainsi une base ouverte que les fabricants peuvent post-entraîner sur leurs propres robots. ### À retenir N1.6 sera mis en avant au CES 2026 et intégré à LeRobot ; N1.7 et la préversion de N2 suivront à la GTC 2026.

Tags : VLA, Humanoïdes, NVIDIA, Poids ouverts