Figure Helix 02

2026-01-27 · Éditeur : Figure AI · Domaine : Robotique

Figure présente Helix 02, qui étend son VLA au corps entier : un nouveau « Système 0 » de 10 millions de paramètres, entraîné sur plus de 1 000 heures de mouvements humains, gère l'équilibre à 1 kHz.

### Ce qui change Le 27 janvier 2026, Figure AI présente Helix 02. Là où Helix contrôlait le haut du corps, Helix 02 pilote l'ensemble du robot (marche, manipulation, équilibre) comme un système continu, directement à partir des pixels. Figure le décrit comme son modèle d'humanoïde le plus capable à ce jour. ### Caractéristiques - **Hiérarchie à trois niveaux** : le Système 2 raisonne, le Système 1 traduit la perception en consignes articulaires pour tout le corps à 200 Hz, et le nouveau Système 0 s'exécute à 1 kHz pour l'équilibre, les contacts et la coordination. - **Système 0** : un réseau de 10 millions de paramètres, entraîné sur plus de 1 000 heures de mouvements humains reciblés et par apprentissage par renforcement en simulation, dans plus de 200 000 environnements parallèles. Il remplace 109 504 lignes de C++ écrites à la main, selon Figure. - **Capteurs** : vision, toucher et proprioception reliés à tous les actionneurs par un réseau visuomoteur unique. - **Démonstration** : vidage puis remplissage d'un lave-vaisselle dans une cuisine complète, une tâche autonome de quatre minutes sans réinitialisation ni intervention. - **Dextérité** : avec les capteurs tactiles et les caméras de paume de Figure 03, extraction de pilules, dosage précis à la seringue, tri de petits objets en vrac. ### Pourquoi c'est important La loco-manipulation (se déplacer et manipuler en même temps) est l'un des problèmes les plus durs de la robotique. Helix 02 le traite par apprentissage de bout en bout plutôt que par des contrôleurs séparés reliés par des machines à états. ### À retenir Figure revendique la tâche autonome la plus longue et la plus complexe réalisée par un humanoïde à cette date ; Helix 2.5 suivra en septembre 2026.

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