Unitree UnifoLM-VLA-0

2026-01-29 · Éditeur : Unitree · Domaine : Robotique

Unitree publie le code et les poids d'UnifoLM-VLA-0, un VLA pour la manipulation humanoïde qui accomplit 12 catégories de tâches complexes avec une seule politique, selon l'éditeur.

### Ce qui change Le 29 janvier 2026, Unitree publie le code d'entraînement et d'inférence ainsi que les poids d'UnifoLM-VLA-0, un grand modèle vision-langage-action de sa famille UnifoLM, conçu pour la manipulation généraliste par des robots humanoïdes. ### Caractéristiques - **Principe** : un modèle vision-langage prolongé par un pré-entraînement continu sur des données de manipulation robotique, pour passer de la « compréhension vision-langage » à un « cerveau incarné » doté de sens commun physique, selon Unitree. - **Perception spatiale** : intégration poussée des consignes textuelles et des informations spatiales 2D et 3D, pour mieux comprendre la géométrie de la scène. - **Généralisation** : en validation sur robot réel, 12 catégories de tâches de manipulation complexes réalisées avec une seule politique (résultats publiés par l'éditeur). - **Modèles publiés** : UnifoLM-VLM-Base, UnifoLM-VLA-Base (ajusté sur les jeux de données ouverts de Unitree) et une variante ajustée sur le banc d'essai LIBERO. - **Outils** : s'appuie sur la bibliothèque LeRobot de Hugging Face. ### Pourquoi c'est important Unitree complète son modèle monde-action de septembre 2025 par un VLA classique. Le fabricant multiplie les briques ouvertes pour ses humanoïdes G1 et H1, déjà très diffusés dans les laboratoires. ### À retenir UnifoLM-VLA-0 prépare le terrain aux modèles UnifoLM-ER-1 et WLA-1.0 publiés en septembre 2026.

Tags : VLA, Humanoïdes, Unitree, Poids ouverts