X-Humanoid Tiangong 3.0

2026-02-10 · Éditeur : X-Humanoid · Domaine : Robotique

Le Centre d'innovation de robotique humanoïde de Pékin (X-Humanoid) lance Tiangong 3.0, plateforme humanoïde ouverte présentée comme la première à combiner mouvement dynamique du corps entier et interaction tactile. Livraisons en série visées au second semestre 2026.

### Ce qui change Le 10 février 2026, le Centre d'innovation de robotique humanoïde de Pékin, connu sous le nom de X-Humanoid, lance Tiangong 3.0 (orthographié « Tien Kung 3.0 » dans ses communiqués en anglais), troisième génération de sa plateforme humanoïde généraliste. Elle succède au Tiangong 2.0 de mars 2025 et au Tiangong Ultra, vainqueur du premier semi-marathon de robots de Pékin. ### Caractéristiques | Élément | Valeur annoncée | |---|---| | Nouveauté clé | contrôle dynamique du corps entier combiné au toucher (revendiqué comme une première) | | Articulations | articulations intégrées à fort couple | | Franchissement | obstacles de plus de 1 m | | Logiciel | plateforme Wise KaiWu, ROS 2, MQTT, TCP/IP, environnement sans code | | Ouverture | corps, cadre de contrôle, modèles VLM et VLA, jeu de données RoboMIND publiés | La taille et le poids ne figurent pas dans les communiqués consultés. ### Pourquoi c'est important X-Humanoid est un centre public soutenu par Pékin et par des industriels : sa stratégie consiste à fournir un socle commun à l'écosystème chinois plutôt qu'un produit fermé. En avril 2026, Tiangong 3.0 a remporté un parcours d'obstacles pékinois en autonomie complète ; en juin, le centre annonçait des livraisons en série au second semestre 2026. ### À retenir Tiangong 3.0 illustre la voie chinoise de la plateforme ouverte, pensée pour que laboratoires, universités et intégrateurs développent leurs propres applications sans repartir de zéro.

Tags : Humanoïde, Chine, Bipède, Open Source, Industrie