NVIDIA à la GTC 2026 : Cosmos 3, GR00T N1.7 et N2, Isaac Lab 3.0, Newton 1.0

2026-03-16 · Éditeur : NVIDIA · Domaine : Robotique

À la GTC 2026, NVIDIA annonce Cosmos 3, rend GR00T N1.7 disponible en accès anticipé avec licence commerciale, présente en préversion GR00T N2, un modèle monde-action, et lance Isaac Lab 3.0 sur Newton 1.0.

### Ce qui change Le 16 mars 2026, lors de la GTC, NVIDIA présente une nouvelle génération de modèles et d'outils pour la robotique, avec un large écosystème de partenaires : ABB Robotics, AGIBOT, Agility, FANUC, Figure, KUKA, Skild AI, Universal Robots ou YASKAWA. Jensen Huang affirme : « Physical AI has arrived — every industrial company will become a robotics company » (« L'IA physique est arrivée : chaque entreprise industrielle deviendra une entreprise de robotique »). ### Caractéristiques - **Cosmos 3** : présenté comme le premier modèle de fondation du monde qui unifie génération de mondes synthétiques, raisonnement visuel et simulation d'actions. Sa mise à disposition interviendra le 31 mai 2026, à la GTC Taipei. - **GR00T N1.7** : disponible en accès anticipé avec une licence commerciale, pour des déploiements en production avec un contrôle dextre avancé. - **GR00T N2 (préversion)** : un modèle de nouvelle génération fondé sur la recherche DreamZero et sur une architecture « monde-action ». Selon NVIDIA, il réussit de nouvelles tâches dans de nouveaux environnements plus de deux fois plus souvent que les meilleurs VLA ; disponibilité prévue d'ici la fin de l'année. - **Isaac Lab 3.0** : en accès anticipé, bâti sur le moteur physique Newton 1.0 et le SDK PhysX, avec simulation multi-physique et meilleure prise en charge de la manipulation dextre. - **Industrie** : FANUC, ABB Robotics, YASKAWA et KUKA intègrent Omniverse et Isaac dans leurs outils de mise en service virtuelle, et les modules Jetson dans leurs contrôleurs. ### Pourquoi c'est important Avec GR00T N2, NVIDIA passe du VLA au modèle monde-action, une approche que reprendront aussi Dyna Robotics (Dyna-2) et Unitree (UnifoLM-ER-Flow) dans les mois suivants. La licence commerciale de N1.7 marque le passage de la recherche à la production. ### À retenir La GTC 2026 réunit sous une même bannière les robots industriels historiques et les humanoïdes autour de la pile NVIDIA.

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