Toyota CUE7

2026-04-12 · Éditeur : Toyota · Domaine : Robotique

Toyota présente CUE7, septième génération de son robot basketteur, à la Toyota Arena Tokyo. Allégé de 120 à 74 kg, il adopte une structure en pendule inversé sur deux roues et combine apprentissage par renforcement et commande prédictive.

### Ce qui change Le 12 avril 2026, Toyota présente CUE7 à la Toyota Arena Tokyo, septième génération du robot basketteur né comme projet personnel d'ingénieurs du groupe. Le centre de recherche Toyota Frontier Research Center parle d'un bond des capacités de mouvement. ### Caractéristiques | Élément | Valeur annoncée | |---|---| | Masse | 74 kg, contre 120 kg auparavant | | Mobilité | structure en pendule inversé sur deux roues | | Contrôle | hybride : apprentissage par renforcement et commande prédictive (MPC) | | Perception | vision pour détecter le panier et estimer la distance | Le robot ajuste en temps réel sa posture, la position de ses bras et la force du tir, en tirant les leçons de ses erreurs. ### Pourquoi c'est important La lignée CUE sert de banc d'essai à Toyota pour la vision, la planification de mouvement et le contrôle. CUE3 a établi en 2019 un record Guinness de 2 020 lancers francs consécutifs ; CUE6 a décroché en 2024 le record du plus long tir. Avec CUE7, Toyota passe d'une machine statique et lourde à un robot mobile et dynamique, un savoir-faire transposable à d'autres robots. ### À retenir CUE7 n'est pas un produit commercial, mais il montre comment un constructeur automobile japonais développe des briques d'IA incarnée (contrôle appris, mobilité à roues) à l'écart de la course aux humanoïdes industriels.

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