Genesis AI Genesis World 1.0

2026-05-27 · Éditeur : Genesis AI · Domaine : Robotique

Le simulateur Genesis, lancé fin 2024 comme projet académique, sort en version 1.0 sous le nom Genesis World, avec le soutien de l'entreprise Genesis AI et une détection de collisions non convexes complète.

### Ce qui change Le 27 mai 2026, le simulateur Genesis publie sa version 1.0.0. Né en décembre 2024 comme projet académique, il est rebaptisé Genesis World et son développement est désormais officiellement soutenu par l'entreprise Genesis AI, qui accompagne la sortie d'un billet sur le rôle de la simulation dans une robotique à grande échelle. ### Caractéristiques - **Nouveauté phare** : prise en charge complète de la détection de collisions non convexes multi-contacts, avec un pipeline robuste de réparation des maillages. - **Performances** : de nombreux composants accélérés, dont le solveur rigide, jusqu'à 35 % plus rapide sur des scènes riches en contacts d'environ 64 degrés de liberté (selon les notes de version), ainsi que le solveur MPM et les capteurs tactiles. - **Interface** : option pour activer une surcouche graphique ImGui dans le visualiseur. - **Pile logicielle** : le dépôt décrit un moteur multi-physique unifié (corps rigides, FEM, MPM, particules), un moteur de rendu maison (Nyx) et un compilateur multiplateforme (Quadrants) vers CUDA, ROCm, Metal, Vulkan, x86 et ARM64. - **Licence** : Apache 2.0. ### Pourquoi c'est important La version 1.0 marque le passage d'un prototype de recherche à un outil soutenu par une entreprise, ce qui rassure les équipes qui veulent bâtir dessus. La simulation ouverte reste un contrepoids aux outils de NVIDIA. ### À retenir Genesis World rejoint Isaac Lab, MuJoCo et Newton dans le paysage des simulateurs ouverts pour l'entraînement des robots.

Tags : Simulation, Open Source, Multi-physique, Genesis AI