Unitree H2 Plus

2026-06-01 · Éditeur : Unitree · Domaine : Robotique

Unitree annonce le H2 Plus, premier humanoïde de référence de la plateforme NVIDIA Isaac GR00T : un H2 équipé de mains Sharpa et d'un calculateur Jetson Thor, pour 75 degrés de liberté au total. Disponibilité prévue fin 2026.

### Ce qui change Le 1er juin 2026, Unitree annonce le H2 Plus, première conception de référence d'humanoïde bâtie sur la plateforme de développement NVIDIA Isaac GR00T. L'idée : fournir aux laboratoires un robot complet et validé, du corps au « cerveau », pour passer plus vite de la mise en route à l'apprentissage de compétences. ### Caractéristiques | Élément | Valeur annoncée | |---|---| | Châssis | Unitree H2, près de 6 pieds (environ 1,80 m) et 150 livres (environ 68 kg) | | Degrés de liberté | 31 pour le corps, 75 avec les mains | | Mains | deux mains tactiles à cinq doigts Sharpa Wave, 22 degrés de liberté chacune | | Vision | caméra stéréo frontale (140° × 102°), caméras aux poignets | | Calcul | NVIDIA Jetson Thor | | Disponibilité | fin 2026 | Pour Jensen Huang, fondateur et PDG de NVIDIA, ce robot de référence offre aux chercheurs « une plateforme unique et ouverte » pour avancer vers une intelligence physique généraliste. ### Pourquoi c'est important NVIDIA choisit un humanoïde chinois comme matériel de référence de sa pile robotique, malgré les tensions commerciales entre Washington et Pékin. Pour Unitree, c'est une reconnaissance technique et un accès direct aux laboratoires universitaires du monde entier. Le partenariat met aussi en lumière Sharpa, jeune spécialiste singapourien des mains robotiques. ### À retenir Le H2 Plus fait du H2, dévoilé en octobre 2025, un standard de recherche. Une semaine plus tard, le Pentagone inscrivait Unitree sur sa liste des entreprises liées à l'armée chinoise.

Tags : Humanoïde, Chine, Bipède, Recherche, NVIDIA