1X NEO : mains à 25 degrés de liberté
2026-07-09 · Éditeur : 1X · Domaine : Robotique
1X dévoile les nouvelles mains de NEO : 25 degrés de liberté entraînés par tendons, entièrement contrôlés en force, étanches IP68 et testés au-delà de 2 millions de cycles, produites à 10 000 exemplaires en 2026.
Ce qui change
- 25 degrés de liberté : 22 dans les doigts et la paume, 3 au poignet.
- Entraînement par tendons (1X Tendon Drive), tous les axes contrôlés en force et réversibles.
- Étanches IP68, matériaux compatibles avec le contact alimentaire.
- Fiabilité démontrée au-delà de 2 millions de cycles sous forte charge.
- Objectif : 10 000 mains produites en interne en 2026.
### Ce qui change Le 9 juillet 2026, 1X présente la nouvelle main de son humanoïde domestique NEO. Elle compte 25 degrés de liberté, contre 22 annoncés lors de l'ouverture des précommandes en octobre 2025. 1X revendique une dextérité, une force, une sécurité et une fiabilité proches de celles de la main humaine. Tous les axes sont contrôlés en force et entièrement réversibles, ce qui permet des contacts plus sûrs avec les objets et les personnes. Des capteurs tactiles mesurent la force normale, le point de contact et le cisaillement. ### Caractéristiques | Élément | Détail | |---|---| | Degrés de liberté | 25 (22 doigts et paume + 3 poignet) | | Entraînement | Tendons, rapports de 5:1 à 15:1 | | Précision | ±0,2 mm | | Couples de pointe | 3,5 N·m (pouce), 2,6 N·m (doigt), 17,75 N·m (poignet) | | Force en bout de doigt | Jusqu'à 45 N | | Protection | IP68, matériaux compatibles contact alimentaire | | Endurance | Plus de 2 millions de cycles | ### Pourquoi c'est important Pour un robot domestique, la main conditionne l'essentiel des tâches : vaisselle, linge, rangement. L'étanchéité et l'endurance répondent aux contraintes d'une cuisine réelle. ### À retenir 1X prévoit de fabriquer 10 000 mains en 2026, en interne, avec un test complet en fin de ligne.
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Tags : Humanoïde, États-Unis, Norvège, Mains dextères, Domestique