Unitree UnifoLM-WLA-1.0

2026-09-28 · Éditeur : Unitree · Domaine : Robotique

Unitree publie UnifoLM-WLA-1.0-Base, modèle de fondation de 6 milliards de paramètres pour humanoïdes, entraîné sur environ 2 500 heures de données robot réelles, qui coordonne 64 tâches avec un seul modèle, sous licence Apache 2.0.

### Ce qui change Le 28 septembre 2026, Unitree publie sur Hugging Face UnifoLM-WLA-1.0-Base et le code d'ajustement associé. Le fabricant chinois présente ce modèle de 6 milliards de paramètres comme la nouvelle génération, entièrement revue, de son modèle de fondation pour robots humanoïdes généralistes. ### Caractéristiques - **Taille** : 6 milliards de paramètres. - **Fondations** : de vastes données de perception et de compréhension multimodales, et une modélisation du monde centrée sur les interactions, héritées des modèles UnifoLM-ER-1 et ER-Flow publiés le 11 septembre. - **Données robot** : environ 2 500 heures de données réelles de haute qualité. - **Portée** : un seul modèle coordonne 64 tâches, de la manipulation sur table à la manipulation corps entier. - **Préhension** : prise en charge des pinces à deux doigts et de plusieurs mains dextres à cinq doigts, avec une bonne généralisation entre tâches et effecteurs selon Unitree. - **Raisonnement** : Unitree annonce des résultats de premier plan sur plusieurs bancs d'essai de raisonnement incarné (scores publiés par l'éditeur). - **Ouverture** : poids et code d'ajustement fin (y compris LoRA) sous licence Apache 2.0, avec plusieurs jeux de données publiés. ### Pourquoi c'est important Unitree livre un modèle de fondation humanoïde complet, ouvert et utilisable commercialement, là où Figure ou 1X gardent leurs modèles fermés. Pour les laboratoires et intégrateurs équipés de robots Unitree, c'est une base prête à ajuster. ### À retenir En un an, Unitree est passé d'un modèle monde-action non commercial à un modèle de fondation humanoïde ouvert de 6 milliards de paramètres.

Tags : Modèle de fondation, Humanoïdes, Unitree, Open Source