Agile ONE SN et pilote de robots humanoïdes chez Audi

2026-10-21 · Éditeur : Agile Robots · Domaine : Robotique

Agile Robots dévoile à NVIDIA GTC Berlin Agile ONE SN, plateforme humanoïde de recherche, et lance avec Audi, Dassault Systèmes et NVIDIA un pilote de robots humanoïdes mobiles pour le séquencement de pièces à Ingolstadt.

Ce qui change

  • Agile ONE SN : plateforme humanoïde de recherche de 1,4 m et 43 kg, 71 degrés de liberté, mains tactiles à cinq doigts.
  • Elle fonctionne sur NVIDIA Jetson Thor et embarque le modèle ouvert GR00T 1.7 ; disponibilité prévue début 2027.
  • Pilote Audi à Ingolstadt : des humanoïdes mobiles prélèvent des pièces dans des bacs et les mettent en séquence pour l'assemblage final.
  • La cellule est d'abord testée dans un jumeau virtuel DELMIA accéléré par NVIDIA Omniverse.
  • Agile Robots présente aussi les bras Diana 7 et Diana 3, compatibles avec l'interface Franka Control Interface.

### Contexte Le 21 octobre 2026, à NVIDIA GTC Berlin, Agile Robots, Audi, Dassault Systèmes et NVIDIA ont annoncé un projet commun dans le Production Lab de l'usine Audi d'Ingolstadt. Le communiqué d'Agile Robots, daté du 27 octobre, présente en parallèle une nouvelle plateforme humanoïde de recherche, Agile ONE SN, et deux bras collaboratifs. ### Caractéristiques | Élément | Détail (source : Agile Robots) | |---|---| | Agile ONE SN | Humanoïde de recherche, 1,4 m, 43 kg, 71 degrés de liberté | | Mains | Deux mains tactiles WUJI à cinq doigts | | Calcul et modèle | NVIDIA Jetson Thor, modèle ouvert GR00T 1.7 | | Disponibilité | Début 2027 | | Diana 7 | Charge utile de 7 kg, portée de 923 mm | | Diana 3 | 7 degrés de liberté, retour de couple articulaire | | Diana 7 et Diana 3 | Répétabilité de ±0,05 mm, compatibles Franka Control Interface | Les compétences développées sur Agile ONE SN sont annoncées comme transférables vers l'Agile ONE industriel de taille réelle. ### Le pilote Audi Selon Audi, des humanoïdes mobiles d'Agile Robots prélèvent des pièces dans des bacs et les placent dans l'ordre requis pour l'assemblage final de véhicules premium. L'approvisionnement en matériaux d'Audi représente environ un million de prélèvements par jour. Un jumeau virtuel de l'environnement logistique, construit avec Dassault Systèmes (DELMIA, assistant LEO) et les bibliothèques NVIDIA Omniverse, précède tout déploiement physique ; les partenaires attendent de LEO qu'il ramène ce travail de plusieurs mois à quelques jours. Aucune date de déploiement en production n'est indiquée. ### À retenir Le projet est un pilote de validation, non un déploiement en série, et la plateforme SN s'adresse d'abord aux laboratoires de recherche. Il illustre l'intérêt croissant des constructeurs pour les humanoïdes en logistique interne, sans résultat chiffré de performance à ce stade.

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Tags : Humanoïdes, Agile Robots, Audi, NVIDIA, Jumeau numérique, Logistique, Physical AI