Timeline Robotique

Événements de l'innovation Astek dans le domaine Robotique.

• KUKA KR FORTEC (2024-02-08) — KUKA lance le KR FORTEC, un robot industriel pour charges lourdes de 240 kg et 3 683 mm de portée, jusqu'à 700 kg plus léger que son prédécesseur et conçu pour réduire le coût total de possession.
• Covariant RFM-1 (2024-03-11) — Covariant présente RFM-1, un modèle de fondation pour robots d'entrepôt entraîné sur du texte, des images, des vidéos, des actions de robots et des mesures de capteurs issues de sa flotte en production.
• Intuitive da Vinci 5 (2024-03-14) — Intuitive obtient l'autorisation 510(k) de la FDA pour le da Vinci 5, cinquième génération de son robot chirurgical, qui introduit le retour d'effort. Il est d'abord réservé à un petit nombre de clients américains.
• Rainbow Robotics RB-Y1 (2024-04-07) — Le coréen Rainbow Robotics dévoile le RB-Y1, un manipulateur mobile à deux bras de 7 degrés de liberté posés sur une base à roues. Pensé pour l'IA incarnée, il devient une plateforme de recherche adoptée par plusieurs universités américaines.
• Boston Dynamics Atlas (électrique) (2024-04-17) — Au lendemain du retrait de l'Atlas hydraulique, Boston Dynamics dévoile un Atlas entièrement électrique, pensé pour l'usine et non plus pour la recherche, avec Hyundai comme premier terrain d'essai.
• Mentee Robotics MenteeBot (2024-04-17) — Fondée par Amnon Shashua (Mobileye), Mentee Robotics sort de l'ombre avec MenteeBot, un humanoïde entraîné en simulation puis transféré au réel, visant l'entrepôt et la maison.
• Sanctuary AI Phoenix (7e génération) (2024-04-25) — La 7e génération de Phoenix ramène le temps d'automatisation d'une nouvelle tâche de plusieurs semaines à moins de 24 heures, avec une hydraulique miniaturisée et de meilleurs capteurs.
• BHRIC Tiangong (2024-04-27) — Le Beijing Humanoid Robot Innovation Center présente Tiangong, un humanoïde de 1,63 m et 43 kg présenté comme le premier humanoïde pleine taille capable de courir sur motorisation entièrement électrique, à 6 km/h.
• FANUC CRX-10iA/L Paint (2024-05-06) — FANUC lance le CRX-10iA/L Paint, un cobot de peinture antidéflagrant de 10 kg de charge et 1 418 mm de portée, certifié pour les atmosphères explosives dans de nombreuses régions du monde.
• Doosan Robotics PRIME SERIES (2024-05-07) — Doosan Robotics lance la PRIME SERIES, ses cobots à plus longue portée : le P3020 porte 30 kg à 2 030 mm et palettise du sol jusqu'à 2 m de haut sans élévateur.
• Unitree G1 (2024-05-13) — Unitree lance le G1, un humanoïde compact d'environ 1,32 m vendu à partir de 16 000 $ (99 000 ¥). Ce prix, plusieurs fois inférieur à celui des humanoïdes de l'époque, en fait la plateforme de recherche la plus diffusée.
• Octo Model Team Octo (2024-05-20) — Une équipe académique menée par Berkeley publie Octo, une politique robotique généraliste ouverte, entraînée sur 800 000 trajectoires du jeu de données Open X-Embodiment et adaptable en quelques heures sur un GPU grand public.
• Stanford OpenVLA (2024-06-13) — OpenVLA, modèle vision-langage-action de 7 milliards de paramètres entraîné sur 970 000 démonstrations réelles, devient la référence ouverte des VLA, publiée sous licence MIT.
• Galbot G1 (2024-06-21) — La jeune pousse pékinoise Galbot présente le G1, un robot semi-humanoïde à deux bras sur base à roues, piloté par ses propres modèles d'IA. Il sera commercialisé en 2025 dans des magasins et pharmacies de Pékin.
• Enchanted Tools Mirokaï (première livraison) (2024-07-25) — La start-up française Enchanted Tools livre son premier robot social Mirokaï à l'ISIR (Sorbonne Université) : un torse humanoïde à visage animé, monté sur une boule.
• Figure 02 (2024-08-06) — Figure AI présente sa deuxième génération : mains à 16 degrés de liberté, calcul embarqué triplé, batterie intégrée au torse et conversation vocale grâce à des modèles entraînés avec OpenAI.
• AgiBot Yuanzheng A2 (2024-08-18) — AgiBot (Zhiyuan) présente d'un coup cinq robots : le bipède Yuanzheng A2 (1,75 m, 55 kg) et ses variantes A2-W et A2-Max, ainsi que la série Lingxi X1 et X1-W. Les livraisons doivent commencer en octobre 2024.
• Amazon obtient une licence sur les modèles de Covariant (2024-08-30) — Amazon signe une licence non exclusive sur les modèles de fondation robotiques de Covariant et recrute ses trois fondateurs, Pieter Abbeel, Peter Chen et Rocky Duan, ainsi qu'une partie de l'équipe.
• 1X NEO Beta (2024-08-30) — 1X dévoile NEO Beta, son premier humanoïde conçu pour la maison, avec la sécurité comme priorité et quelques unités placées chez des particuliers dès 2024 pour la recherche.
• 1X World Model (2024-09-17) — 1X présente un modèle du monde qui sert de simulateur virtuel à ses robots : à partir d'une même séquence d'images, il imagine plusieurs futurs selon les actions proposées, pour évaluer les politiques sans robot physique.
• Fourier GR-2 (2024-09-30) — Fourier présente le GR-2, deuxième génération de sa série GRx : 1,75 m, 63 kg, 53 degrés de liberté et des mains de 12 degrés de liberté dotées de capteurs tactiles, avec une batterie amovible de capacité doublée.
• ByteDance Research GR-2 (2024-10-08) — ByteDance Research présente GR-2, un agent robotique pré-entraîné sur 38 millions de clips vidéo du web pour apprendre la dynamique du monde, puis ajusté pour générer à la fois la vidéo et les actions.
• Amazon inaugure son centre de Shreveport (2024-10-09) — Amazon présente à Shreveport (Louisiane) son centre de distribution de nouvelle génération, doté de dix fois plus de robotique : Sequoia, Proteus, Sparrow, Robin et Cardinal y couvrent toutes les zones de production.
• Tsinghua RDT-1B (2024-10-10) — L'université Tsinghua publie RDT-1B, un transformeur de diffusion de 1,2 milliard de paramètres pour la manipulation à deux bras, pré-entraîné sur la plus grande collection de données multi-robots de l'époque.
• Tesla Optimus (Gen 2) à « We, Robot » (2024-10-10) — À l'événement « We, Robot », Tesla fait circuler des Optimus Gen 2 parmi le public et vise un prix d'environ 30 000 dollars ; la presse relève le recours à la téléopération.
• Kepler K2 « Bumblebee » (2024-10-14) — Le shanghaïen Kepler présente au GITEX de Dubaï, en octobre 2024, le Forerunner K2, deuxième génération de son humanoïde industriel. Le K2 « Bumblebee » entre en production en série limitée en 2025, affiché à 30 000 $.
• Physical Intelligence π0 (2024-10-31) — Physical Intelligence présente π0, un modèle vision-langage-action qui greffe une tête d'action par flow matching sur un VLM pré-entraîné pour piloter des robots très différents : bras simples, bimanuels et manipulateurs mobiles.
• Xpeng IRON (2024-11-06) — Lors de son AI Day, le constructeur automobile Xpeng présente IRON, un humanoïde de 1,78 m et 70 kg doté de plus de 60 articulations et animé par sa puce Turing. Il travaille déjà dans les usines et magasins du groupe.
• DEEP Robotics Lynx (2024-11-25) — DEEP Robotics lance Lynx, un quadrupède tout-terrain à roues et pattes à 17 999 dollars : marches de 22 cm, pentes de 45°, IP54 et 3 heures d'autonomie avec batteries remplaçables à chaud.
• Tesla Optimus : nouvelle main à 22 degrés de liberté (2024-11-30) — Tesla montre une nouvelle main pour Optimus, capable d'attraper une balle au vol ; elle passe de 11 à 22 degrés de liberté (date approximative, fin novembre 2024, d'après une source de presse unique).
• Clone Robotics Clone Alpha (2024-12-05) — Clone Robotics ouvre les précommandes des 279 premiers exemplaires de Clone Alpha, un androïde à muscles artificiels actionnés par l'eau et squelette polymère de 206 os.
• Genesis : simulateur physique ouvert (2024-12-19) — Autour du 19 décembre 2024, un consortium académique publie Genesis, une plateforme de simulation physique pour la robotique écrite en Python et distribuée sous licence Apache 2.0.
• Pudu D9 (2024-12-21) — Pudu Robotics, connu pour ses robots de service en restauration, présente le D9, son premier humanoïde bipède : 1,70 m, 65 kg, 42 degrés de liberté et jusqu'à 2 m/s, destiné au commerce, à l'hôtellerie, à la santé et au nettoyage.
• EngineAI PM01 (2024-12-24) — EngineAI ouvre les ventes mondiales du PM01, un humanoïde léger et ouvert de 1,38 m et environ 40 kg, à 24 degrés de liberté, proposé à 88 000 ¥ en lancement. En février 2025, il réalise le premier salto avant d'un humanoïde.
• GAC GoMate (2024-12-26) — Le constructeur automobile GAC présente GoMate, un humanoïde à roues transformable qui passe de 1,40 m en mode quadrupède à 1,75 m en mode bipède, avec 38 degrés de liberté et des batteries tout-solide.
• Samsung devient premier actionnaire de Rainbow Robotics (2024-12-31) — Samsung Electronics porte sa participation dans Rainbow Robotics à environ 35 % et en devient le premier actionnaire, en créant un bureau dédié à la robotique future. L'opération reçoit le feu vert des autorités coréennes en mars 2025.
• Roborock Saros Z70 (2025-01-05) — Au CES 2025, Roborock présente le Saros Z70, premier aspirateur robot produit en série doté d'un bras mécanique repliable (OmniGrip) qui ramasse chaussettes et petits objets. Il est vendu environ 2 600 dollars à partir du printemps 2025.
• NVIDIA Cosmos (2025-01-06) — Au CES 2025, NVIDIA lance Cosmos, une plateforme de modèles de fondation du monde (WFM), de tokeniseurs vidéo et de traitement de données, pour générer des vidéos physiquement plausibles destinées aux robots et aux véhicules autonomes.
• Unitree Go2-W et B2-W (2025-01-07) — Au CES 2025, Unitree présente ses quadrupèdes à roues et pattes Go2-W et B2-W. Le B2-W industriel supporte 120 kg à l'arrêt, roule à 15 km/h et parcourt jusqu'à 25 km avec 40 kg.
• Pollen Robotics Reachy 2 (2025-01-08) — Le français Pollen Robotics présente au CES 2025 Reachy 2, un humanoïde open source pour la recherche, téléopérable ou programmable en Python, déjà déployé à plus de 100 exemplaires.
• Enchanted Tools Mirokaï (nouvelle version, CES 2025) (2025-01-08) — Au CES 2025, Enchanted Tools présente un Mirokaï revu à 80 % : activation vocale, bras détachables, nouvelle coque et 4 heures d'autonomie, avec un usage pilote auprès d'enfants en radiothérapie.
• Physical Intelligence π0-FAST (2025-01-16) — Physical Intelligence publie FAST, une tokenisation des actions de robots fondée sur la transformée en cosinus discrète, et π0-FAST, une variante autorégressive de π0 jusqu'à 5 fois plus rapide à entraîner.
• Symbotic rachète la robotique de Walmart (2025-01-16) — Symbotic rachète pour 200 millions de dollars l'activité Advanced Systems and Robotics de Walmart ; le distributeur lui versera 520 millions de dollars pour développer des systèmes de retrait et de livraison accélérés en magasin.
• Gala du Nouvel An de la CCTV : des Unitree H1 dansent le Yangge (2025-01-28) — Au gala du Nouvel An lunaire de la CCTV, l'émission la plus regardée de Chine, des humanoïdes Unitree H1 dansent le Yangge avec des danseurs de l'Académie des arts du Xinjiang, dans une mise en scène de Zhang Yimou.
• Physical Intelligence openpi (2025-02-04) — Physical Intelligence ouvre openpi, un dépôt qui publie le code et les poids de π0 et π0-FAST sous licence Apache 2.0, avec des modèles de base pré-entraînés sur plus de 10 000 heures de données robotiques.
• Exotec Skypod (nouvelle génération) (2025-02-06) — La licorne française Exotec commercialise la nouvelle génération de son système Skypod : un robot plus compact, un poste de prélèvement robot à robot, +50 % de débit par poste et jusqu'à 30 % de densité de stockage en plus.
• Foundation Phantom MK1 (2025-02-10) — La start-up californienne Foundation fait apparaître en public son humanoïde Phantom MK1 (1,75 m, 80 kg, 20 kg de charge), pensé pour l'industrie et la défense (date approximative : première couverture vérifiée).
• Mentee Robotics MenteeBot V3 (2025-02-13) — Mentee Robotics présente la troisième version de MenteeBot : actionneurs maison trois fois plus puissants, vision à 360 degrés, batterie remplaçable et cap sur l'industrie et la logistique.
• Apptronik lève 350 millions de dollars avec Google (2025-02-13) — Apptronik, concepteur de l'humanoïde Apollo, annonce une série A de 350 millions de dollars menée par B Capital et Capital Factory, avec la participation de Google, pour industrialiser sa production.
• Clone Robotics Protoclone V1 (2025-02-19) — Clone Robotics diffuse la vidéo de Protoclone V1, androïde musculo-squelettique à plus de 1 000 muscles artificiels et 200 degrés de liberté, suspendu et encore loin d'un usage pratique.
• Figure Helix (2025-02-20) — Figure présente Helix, un VLA qui pilote tout le haut du corps d'un humanoïde : un VLM de 7 milliards de paramètres « pense lentement » à 7-9 Hz, une politique de 80 millions de paramètres agit à 200 Hz, entièrement à bord du robot.
• Sanctuary AI Phoenix (8e génération) (2025-02-21) — Sanctuary AI remplace les jambes de Phoenix par une base à roues dans sa 8e génération, pensée pour capturer des données d'entraînement de qualité (date approximative : source de presse unique).
• 1X NEO Gamma (2025-02-21) — 1X présente NEO Gamma, version domestique de son humanoïde : combinaison tricotée, démarche plus naturelle, bruit réduit de 10 dB et fiabilité matérielle multipliée par dix.
• AgiBot GO-1 et AgiBot World (2025-03-10) — AgiBot publie le rapport technique d'AgiBot World, plus d'un million de trajectoires sur 217 tâches, et de GO-1 (Genie Operator-1), une politique généraliste fondée sur des actions latentes.
• AgiBot Lingxi X2 (2025-03-11) — AgiBot présente le Lingxi X2, un humanoïde bipède compact de 33,8 kg et 28 degrés de liberté qui marche, court, danse et fait du vélo, avec une interaction multimodale censée répondre en quelques millisecondes.
• iRobot Roomba (gamme 2025) (2025-03-11) — iRobot renouvelle toute sa gamme Roomba avec la navigation LiDAR ClearView sur tous les modèles, du Roomba 105 au Roomba Plus 505 Combo. C'est le plus grand lancement de son histoire, quelques mois avant sa faillite.
• X-Humanoid Tiangong Ultra (2025-03-16) — Le centre d'innovation pékinois X-Humanoid montre le Tiangong Ultra, version améliorée du Tiangong conçue pour la course de fond. Un mois plus tard, il remporte le premier semi-marathon de robots humanoïdes à Pékin.
• KUKA KMP 3000P (2025-03-17) — Au salon ProMat, KUKA présente le KMP 3000P, un robot mobile autonome omnidirectionnel qui transporte jusqu'à trois tonnes dans toutes les directions, sans guidage au sol.
• Dobot Atom (2025-03-17) — Le spécialiste des cobots Dobot entre dans la course aux humanoïdes avec Atom, un robot pleine taille à marche jambes tendues, 28 degrés de liberté dans le haut du corps et une précision de ±0,05 mm revendiquée.
• Locus Robotics Locus Array (2025-03-17) — Au salon ProMat, Locus Robotics dévoile Array, un système de préparation de commandes entièrement robotisé qui associe robot mobile, stockage embarqué et bras de prélèvement guidé par la vision.
• Dexterity Mech (2025-03-18) — Dexterity lance Mech, un manipulateur mobile à deux bras piloté par l'IA qui charge les camions de façon autonome, soulève jusqu'à environ 59 kg et empile des colis jusqu'à 2,4 m de haut.
• NVIDIA Cosmos Predict, Transfer et Reason (2025-03-18) — À la GTC 2025, NVIDIA structure Cosmos en trois familles : Predict pour générer des états futurs du monde, Transfer pour transformer des simulations en vidéos photoréalistes et Reason, modèle ouvert de raisonnement physique.
• NVIDIA Isaac GR00T N1 (2025-03-18) — À la GTC 2025, NVIDIA publie Isaac GR00T N1, présenté comme le premier modèle de fondation ouvert et entièrement personnalisable pour robots humanoïdes : un VLA à deux systèmes d'environ 2 milliards de paramètres.
• X-Humanoid Tiangong 2.0 (2025-03-27) — Au Forum de Zhongguancun, X-Humanoid montre pour la première fois le Tiangong 2.0 : marche adaptative sur terrain complexe, double batterie remplaçable à chaud pour un fonctionnement continu et une précision de manipulation millimétrique.
• Samsung Ballie (avec Gemini) (2025-04-09) — Samsung et Google Cloud annoncent que Ballie, le robot compagnon sphérique de Samsung, intégrera Gemini et sortira à l'été 2025 aux États-Unis et en Corée. La sortie n'aura jamais lieu : le projet est présenté comme suspendu en janvier 2026.
• Fourier N1 (2025-04-11) — Fourier lance le N1, un humanoïde de 1,3 m et 38 kg dont il ouvre la nomenclature, les plans, les instructions d'assemblage et le code de contrôle de base. Il court jusqu'à 3,5 m/s et tient plus de deux heures.
• Hugging Face rachète Pollen Robotics (2025-04-14) — Hugging Face rachète la start-up française Pollen Robotics, conceptrice de l'humanoïde open source Reachy 2, pour un montant non communiqué, et fait de la robotique ouverte un axe stratégique.
• Premier semi-marathon de robots humanoïdes à Pékin, gagné par Tiangong Ultra (2025-04-19) — À Pékin, 21 humanoïdes prennent le départ du premier semi-marathon ouvert aux robots, aux côtés d'environ 12 000 coureurs. Seuls six finissent ; le Tiangong Ultra de X-Humanoid gagne en 2 h 40, seul sous la limite de 3 h 10.
• Physical Intelligence π0.5 (2025-04-22) — Physical Intelligence présente π0.5, un VLA dérivé de π0 et co-entraîné sur des données hétérogènes, qui nettoie une cuisine ou une chambre dans des maisons totalement inédites.
• DEEP Robotics Lynx M20 (2025-05-01) — DEEP Robotics présente le Lynx M20, version industrielle de son quadrupède à roues et pattes : 33 kg, IP66, de -20 à 55 °C et un LiDAR 96 faisceaux pour l'inspection et les interventions en milieu extrême.
• Amazon Vulcan (2025-05-07) — Amazon présente Vulcan à Dortmund : son premier robot doté du sens du toucher, qui range et prélève des articles dans des bacs de stockage serrés grâce à des capteurs de retour d'effort.
• Universal Robots UR15 (2025-05-12) — Au salon Automate de Détroit, Universal Robots présente l'UR15, son cobot le plus rapide : 15 kg de charge (17,5 kg poignet vers le bas), 5 m/s au point outil et des cycles jusqu'à 30 % plus courts.
• Boston Dynamics Stretch : DHL prévoit plus de 1 000 robots (2025-05-13) — DHL signe avec Boston Dynamics un protocole d'accord pour déployer plus de 1 000 robots Stretch supplémentaires d'ici 2030, afin d'automatiser le déchargement de conteneurs puis la préparation de colis.
• NVIDIA Isaac GR00T N1.5 et GR00T-Dreams (2025-05-18) — Au Computex 2025, NVIDIA annonce Isaac GR00T N1.5, première mise à jour de son modèle ouvert pour humanoïdes, et le blueprint GR00T-Dreams, qui a permis de produire ses données d'entraînement en 36 heures.
• Boston Dynamics Spot et Orbit 5.0 (2025-05-20) — Boston Dynamics publie la version 5.0 de Spot et de son logiciel de flotte Orbit : détection automatique d'anomalies par IA, vues panoramiques du site et mises à jour à distance pour l'inspection industrielle.
• Hugging Face HopeJR (2025-05-29) — Hugging Face annonce HopeJR, humanoïde open source grandeur nature à 66 degrés de liberté actionnés, conçu avec The Robot Studio, pour environ 3 000 dollars, avec des premières livraisons visées fin 2025.
• Hugging Face SmolVLA (2025-06-03) — Hugging Face publie SmolVLA, un VLA ouvert de 450 millions de paramètres qui tourne sur du matériel grand public, entraîné uniquement sur des jeux de données partagés par la communauté LeRobot.
• Wandercraft Calvin (2025-06-07) — Le français Wandercraft, connu pour ses exosquelettes, dévoile Calvin, un humanoïde industriel sans tête conçu pour les usines de Renault, dans le cadre d'un partenariat stratégique (date de première couverture de presse).
• 1X Redwood AI (2025-06-10) — 1X présente Redwood, un modèle vision-langage de 160 millions de paramètres qui pilote de bout en bout la manipulation mobile de son humanoïde NEO Gamma à la maison, entièrement sur le GPU embarqué.
• Meta V-JEPA 2 (2025-06-11) — Meta publie V-JEPA 2, un modèle du monde vidéo auto-supervisé pré-entraîné sur plus d'un million d'heures de vidéos, dont la variante V-JEPA 2-AC planifie des gestes de robot sans données collectées dans l'environnement cible.
• Dyna Robotics DYNA-1 (2025-06-24) — Dyna Robotics présente DYNA-1, un modèle de fondation pour la manipulation dextre qui a plié plus de 850 serviettes en 24 heures sans intervention humaine, avec 99,4 % de réussite.
• Neura Robotics 4NE1 (3e génération) (2025-06-24) — Au salon Automatica de Munich, l'allemand Neura Robotics dévoile la 3e génération de son humanoïde 4NE1 (1,80 m, 80 kg, jusqu'à 100 kg de charge) et lance Neuraverse, son écosystème d'applications.
• KUKA KR TITAN ultra et iiQKA.OS2 (2025-06-24) — Au salon automatica de Munich, KUKA présente le KR TITAN ultra, capable de manipuler jusqu'à 1 500 kg, ainsi que son nouveau système d'exploitation iiQKA.OS2, la suite iiQWorks et le contrôleur KR C5.
• Amazon franchit le million de robots et lance DeepFleet (2025-06-30) — Amazon livre son millionième robot à un centre de distribution au Japon et dévoile DeepFleet, un modèle d'IA générative qui coordonne les déplacements de sa flotte et réduit de 10 % les temps de trajet.
• K-Scale Labs K-Bot (2025-07-01) — K-Scale Labs ouvre les précommandes de K-Bot, humanoïde open source de 1,40 m vendu moins de 10 000 dollars ; la start-up ferme en novembre 2025 faute d'investisseur (date approximative : été 2025).
• Toyota Research Institute Large Behavior Models (2025-07-07) — Le Toyota Research Institute publie une évaluation rigoureuse de ses « Large Behavior Models » : essais aveugles et randomisés, en simulation et sur robots réels, qui montrent l'apport du pré-entraînement multitâche.
• MagicLab MagicBot Z1 (2025-07-08) — MagicLab lance le MagicBot Z1, un humanoïde bipède compact de 24 degrés de liberté extensibles à 50, avec des articulations de plus de 130 N·m, proposé en édition standard et en édition développeur.
• Hugging Face Reachy Mini (2025-07-09) — Hugging Face ouvre les précommandes de Reachy Mini, petit robot expressif open source de 28 cm conçu avec Pollen, à 299 dollars (Lite) ou 449 dollars (sans fil), pour expérimenter l'IA incarnée.
• UBTech Walker S2 (2025-07-17) — UBTech présente le Walker S2, un humanoïde industriel qui change lui-même sa batterie en trois minutes, sans s'arrêter, pour travailler 24 h/24. Il soulève 15 kg et devient le modèle de production de masse de la marque.
• ByteDance Seed GR-3 et ByteMini (2025-07-21) — ByteDance Seed publie GR-3, un grand modèle vision-langage-action qui généralise à des objets et consignes inédits, et ByteMini, un robot mobile à deux bras conçu pour l'exécuter.
• Robotera L7 (2025-07-23) — Robotera, jeune pousse issue de l'université Tsinghua, lance le L7 : un bipède pleine taille de 171 cm et 65 kg, avec des articulations de 400 N·m et une main à 12 degrés de liberté, capable de danser comme de trier des colis.
• Unitree R1 (2025-07-25) — Unitree annonce le R1, un humanoïde bipède vendu à partir de 39 900 ¥ (environ 5 900 $), soit bien moins que son G1 à 16 000 $. Léger, doté de 26 articulations et d'une IA multimodale, il fait la roue et marche sur les mains.
• Skild AI Skild Brain (2025-07-29) — Skild AI présente le Skild Brain, un modèle de fondation « omni-corps » qui contrôle quadrupèdes, humanoïdes, bras sur table et manipulateurs mobiles avec une architecture hiérarchique à deux fréquences.
• LimX Dynamics Oli (2025-07-30) — LimX Dynamics lance Oli, un humanoïde pleine taille de 165 cm et 31 degrés de liberté actifs, à architecture matérielle et logicielle modulaire, proposé en éditions Lite, EDU et Super pour la recherche en IA incarnée.
• Unitree A2 (2025-08-05) — Unitree lance l'A2, un quadrupède industriel de 37 kg à deux LiDAR (avant et arrière) qui supporte 100 kg à l'arrêt, porte 25 kg en marche et parcourt jusqu'à 20 km sans charge.
• Fourier GR-3 (2025-08-06) — Fourier présente le GR-3, son premier humanoïde pleine taille de « soin » : 165 cm, 55 degrés de liberté, revêtement souple et chaleureux, perception multimodale de la voix, du toucher et des expressions, pour hôpitaux, maisons de retraite et écoles.
• NVIDIA Isaac Sim 5.0 et Isaac Lab 2.2 (2025-08-11) — À SIGGRAPH 2025, NVIDIA rend disponibles sur GitHub Isaac Sim 5.0 et Isaac Lab 2.2, ses cadres open source de simulation et d'apprentissage robotique, avec le rendu neuronal NuRec et le modèle Cosmos Reason de 7 milliards de paramètres.
• Premiers Jeux mondiaux des robots humanoïdes à Pékin (2025-08-15) — Du 15 au 17 août 2025, Pékin accueille les premiers Jeux mondiaux des robots humanoïdes : 280 équipes de 16 pays, 26 disciplines, de la course au football en passant par le tri d'entrepôt. Unitree domine l'athlétisme.
• WIRobotics ALLEX (2025-08-18) — La sud-coréenne WIRobotics dévoile le haut du corps d'ALLEX, un humanoïde généraliste qui perçoit les forces sans capteurs dédiés : main de 15 degrés de liberté sensible à 100 gf, 40 N au bout des doigts et bras dix fois moins frottant qu'un cobot.
• Boston Dynamics et TRI : Large Behavior Model pour Atlas (2025-08-20) — Boston Dynamics et le Toyota Research Institute présentent une politique de bout en bout de 450 millions de paramètres, pilotée par le langage, qui contrôle tout le corps de l'humanoïde Atlas à 30 Hz pour des tâches de manipulation longues.
• Techman TM Xplore I (2025-08-21) — Techman Robot, filiale du géant taïwanais Quanta, présente le TM Xplore I, présenté comme le premier humanoïde industriel conçu à Taïwan. Sur roues, développé avec NVIDIA, il vise les usines électroniques, les entrepôts et la logistique.
• NVIDIA Jetson AGX Thor (2025-08-25) — NVIDIA commercialise Jetson AGX Thor, ordinateur embarqué à GPU Blackwell et 128 Go de mémoire, qui délivre jusqu'à 2 070 TFLOPS en FP4 dans 130 W ; le kit de développement démarre à 3 499 dollars.
• Tesla Optimus V2.5 (2025-09-07) — Un Optimus doré aux formes plus arrondies apparaît ; Elon Musk précise qu'il s'agit d'une version 2.5 et que la V3 n'a pas encore été montrée (date approximative : première couverture de presse identifiée).
• Universal Robots UR8 Long (2025-09-08) — Universal Robots lance l'UR8 Long au salon FABTECH : un cobot de 8 kg de charge avec la portée de 1 750 mm de l'UR20, 30 % plus léger, pour le soudage et le prélèvement en vrac dans les espaces restreints.
• Unitree UnifoLM-WMA-0 (2025-09-15) — Unitree publie le code et les poids d'UnifoLM-WMA-0, une architecture « monde-action » multi-robots dont le modèle du monde sert à la fois de simulateur de données et d'aide à la décision pour la politique.
• Figure lève plus d'1 milliard de dollars à 39 milliards de valorisation (2025-09-16) — Figure AI annonce une série C de plus d'un milliard de dollars, menée par Parkway Venture Capital, qui la valorise 39 milliards de dollars après l'opération.
• Humanoid HMND 01 Alpha (version à roues) (2025-09-18) — La start-up londonienne Humanoid dévoile HMND 01 Alpha, un manipulateur mobile humanoïde sur roues de 2,20 m développé en sept mois, pour les entrepôts, la logistique et le commerce.
• PAL Robotics Kangaroo (2025-09-22) — L'espagnol PAL Robotics met en avant Kangaroo, bipède de recherche de 1,60 m à actionneurs linéaires, destiné à la locomotion dynamique et à l'apprentissage par renforcement (date approximative : source de presse unique).
• IFR World Robotics 2025 : 542 000 robots industriels installés en 2024 (2025-09-25) — Le rapport World Robotics 2025 de l'IFR recense 542 000 robots industriels installés en 2024, deux fois plus qu'il y a dix ans, pour un parc mondial de 4,66 millions d'unités. La Chine concentre 54 % des installations.
• NVIDIA Newton (bêta) (2025-09-29) — À la conférence CoRL 2025, NVIDIA publie la bêta de Newton, moteur physique open source accéléré par GPU, codéveloppé avec Google DeepMind et Disney Research et placé sous la gouvernance de la Linux Foundation.
• Universal Robots UR18 (2025-10-06) — Universal Robots ajoute l'UR18 à sa gamme : un cobot compact de 18 kg de charge, 950 mm de portée et jusqu'à 4 m/s, pour le prélèvement-dépose, l'assemblage et la manutention.
• SoftBank annonce le rachat d'ABB Robotics (2025-10-08) — SoftBank Group annonce le rachat de la division robotique d'ABB pour 5,375 milliards de dollars. ABB renonce à la scission prévue, et la clôture est attendue entre le milieu et la fin de 2026.
• Figure 03 (2025-10-09) — Figure AI dévoile Figure 03, troisième génération entièrement repensée pour la maison et la production de masse : nouvelle vision, mains tactiles, recharge sans fil et usine BotQ dimensionnée pour 12 000 robots par an.
• AgiBot G2 (2025-10-16) — AgiBot lance le G2, un humanoïde industriel sur roues : bras de 7 degrés de liberté à contrôle d'effort, double batterie remplaçable à chaud pour tourner 24 h/24 et calcul NVIDIA Jetson Thor, pour l'assemblage de précision et la logistique.
• Unitree H2 (2025-10-20) — Unitree dévoile le H2, successeur pleine taille du H1 : environ 1,80 m, 70 kg, 31 articulations et un visage bionique. La vidéo de lancement, « H2 Destiny Awakening », montre danse, kung-fu et défilé.
• Booster Robotics K1 (2025-10-21) — Booster Robotics lance le K1, un petit humanoïde de 95 cm vendu 4 999 $, pensé pour l'enseignement et la recherche. C'est la plateforme de l'équipe championne de la RoboCup 2025 dans la catégorie KidSize.
• Amazon Blue Jay (2025-10-22) — Amazon présente Blue Jay, une station suspendue qui coordonne plusieurs bras robotisés pour prélever, ranger et consolider les articles, conçue en un an environ. Le projet sera arrêté quatre mois plus tard.
• Noetix Bumi (2025-10-22) — Noetix Robotics dévoile Bumi, un humanoïde bipède de 94 cm et 12 kg vendu 9 998 ¥ (environ 1 370 $). C'est le premier humanoïde performant proposé sous la barre des 10 000 ¥, pour la famille et l'éducation.
• Chery AiMOGA Mornine (2025-10-22) — À sa Global Innovation Conference, Chery présente Mornine, l'humanoïde de sa filiale AiMOGA pensé comme conseiller de vente automobile multilingue. En avril 2026, il est mis en vente au grand public sur JD.com à 285 800 ¥.
• NVIDIA Cosmos Predict 2.5 et Transfer 2.5 (2025-10-28) — NVIDIA publie Cosmos Predict 2.5, qui fusionne trois modèles en une architecture unique entraînée sur 200 millions de clips, et Cosmos Transfer 2.5, plus rapide et 3,5 fois plus petit que son prédécesseur.
• 1X NEO (précommandes à 20 000 dollars) (2025-10-28) — 1X ouvre les précommandes de NEO, premier humanoïde domestique vendu au grand public : 20 000 dollars ou 499 dollars par mois, livraisons prévues en 2026 aux États-Unis, avec assistance humaine à distance.
• Leju Kuavo 5 (2025-10-30) — Leju lance le Kuavo 5, un humanoïde modulaire : bras et mains interchangeables, variante Kuavo 5-W sur roues, 20 kg de charge utile et plus de 8 heures d'autonomie annoncées. Le lancement suit une levée d'environ 200 M$.
• Generalist AI GEN-0 (2025-11-04) — Generalist AI présente GEN-0, une famille de modèles de fondation incarnés pré-entraînés sur plus de 270 000 heures de manipulation réelle, et revendique les premières lois d'échelle nettes en robotique.
• Xpeng IRON (nouvelle génération) (2025-11-05) — À son AI Day 2025, Xpeng présente la nouvelle génération d'IRON : colonne vertébrale humanoïde, muscles bioniques, peau souple, mains de 22 degrés de liberté, trois puces Turing et une batterie tout-solide. Objectif : production de masse fin 2026.
• Unitree G1-D (2025-11-13) — Unitree présente le G1-D, son premier humanoïde sur roues, conçu pour collecter des données et entraîner des modèles d'IA. Il est livré avec une chaîne logicielle complète, de l'acquisition au déploiement.
• UBTech Walker S2 : production de masse (2025-11-17) — UBTech lance la production de masse et les livraisons de son humanoïde industriel Walker S2 : un premier lot de plusieurs centaines d'unités, un objectif de 500 livraisons en 2025 et plus de 800 M¥ de commandes pour la gamme Walker depuis début 2025.
• Physical Intelligence π*0.6 et Recap (2025-11-18) — Physical Intelligence présente π*0.6 et la méthode Recap, qui permet à un VLA de s'améliorer par apprentissage par renforcement à partir de ses propres déploiements et des corrections d'opérateurs humains.
• Agile Robots Agile ONE (2025-11-19) — L'allemand Agile Robots lance Agile ONE, son premier humanoïde industriel, doté de mains à cinq doigts avec capteurs de force et tactiles, et prévoit une production en Bavière dès début 2026.
• Dyna Robotics DYNA-1 Pre-Training (2025-11-20) — Dyna Robotics annonce un nouveau modèle de base DYNA-1 qui plie du linge et trie des colis en zéro-shot dans des environnements inédits, et atteint près de 100 % de réussite après une heure de démonstrations.
• Sunday Robotics Memo (2025-11-20) — La start-up américaine Sunday sort de l'ombre avec Memo, un robot domestique à deux bras sur base roulante qui débarrasse la table, charge le lave-vaisselle et plie des chaussettes, avec une bêta prévue fin 2026.
• Humanoid HMND 01 Alpha (version bipède) (2025-12-02) — Humanoid présente la version bipède de HMND 01 Alpha (1,79 m, 90 kg, 29 degrés de liberté), qui aurait atteint une marche stable après seulement 48 heures d'entraînement.
• EngineAI T800 (2025-12-02) — EngineAI dévoile le T800, un humanoïde bipède de 1,73 m aux articulations de 450 N·m, puis ouvre les précommandes à partir de 25 000 $ (180 000 ¥). Livraisons annoncées au plus tard le 2 juin 2026.
• Kawasaki Kaleido 9 (2025-12-03) — Kawasaki présente la neuvième génération de son humanoïde Kaleido au salon iREX 2025 de Tokyo : 1,90 m, 99 kg, LiDAR et caméras stéréo pour cartographier son environnement, pilotage autonome ou à distance en réalité virtuelle.
• Medtronic Hugo RAS (2025-12-03) — La FDA autorise le robot chirurgical Hugo de Medtronic pour les interventions urologiques. Déjà utilisé dans plus de 30 pays, Hugo devient le premier concurrent sérieux du da Vinci sur le marché américain.
• FANUC : plateforme ouverte pour l'IA physique (ROS 2, NVIDIA) (2025-12-03) — À l'iREX 2025, FANUC ouvre ses robots : pilote ROS 2 publié en open source, exécution de Python en standard et collaboration avec NVIDIA (Jetson, Isaac Sim) pour faciliter l'IA physique sur toute sa gamme.
• Ghost Robotics : bras manipulateur pour Vision 60 (2025-12-11) — Ghost Robotics lance un bras manipulateur à six axes pour son quadrupède Vision 60, utilisé par l'armée américaine : 3,75 kg de charge à 50 cm, 1 m d'allonge, étanche IP67 et installable sur le terrain.
• Serve Robotics dépasse 2 000 robots (2025-12-12) — Serve Robotics annonce avoir déployé plus de 2 000 robots de livraison sur les trottoirs américains, une flotte multipliée par vingt en un an, portée par ses partenariats avec Uber Eats et DoorDash.
• iRobot se place en faillite (Chapter 11) et passe sous contrôle de Picea (2025-12-14) — Le créateur du Roomba dépose une procédure de Chapter 11 préparée à l'avance et cède 100 % de son capital à son sous-traitant chinois Picea. Les actionnaires perdent tout ; iRobot sort de la procédure le 23 janvier 2026.
• NVIDIA Isaac GR00T N1.6 (2025-12-15) — NVIDIA Research publie le rapport de GR00T N1.6, VLA ouvert d'environ 3 milliards de paramètres pour humanoïdes, bâti sur un VLM Cosmos de 2 milliards et un transformeur de diffusion deux fois plus profond que celui de N1.5.
• AgiBot Q1 (2025-12-31) — AgiBot présente le Q1, un humanoïde de 80 cm qui tient dans un sac à dos : actionneurs à entraînement quasi direct « de la taille d'un œuf », contrôle d'effort du corps entier et SDK/HDK ouverts, pour les chercheurs, les créateurs et les passionnés.
• LG CLOiD (2026-01-04) — LG annonce CLOiD, un robot domestique à deux bras sur base roulante, démontré au CES 2026. Relié à l'écosystème ThinQ, il incarne la vision « Zero Labor Home » : une maison où les tâches ménagères sont prises en charge par les machines.
• Boston Dynamics Atlas (version produit, CES 2026) (2026-01-05) — Au CES 2026, Boston Dynamics présente la version produit d'Atlas : 56 degrés de liberté, 50 kg de charge, échange de batterie autonome. La production démarre et toute l'année 2026 est déjà réservée par Hyundai et Google DeepMind.
• Ecovacs LilMilo (2026-01-05) — Au CES 2026, Ecovacs dévoile LilMilo, un chiot robot compagnon doté d'IA émotionnelle, qui reconnaît visages, gestes et voix et réagit au toucher. Il est commercialisé en mai 2026 à 599 dollars.
• NVIDIA au CES 2026 : Cosmos Reason 2, Jetson T4000 et Isaac Lab-Arena (2026-01-05) — Au CES 2026, NVIDIA publie Cosmos Reason 2, lance le module Jetson T4000, ouvre Isaac Lab-Arena pour l'évaluation des politiques et intègre ses modèles GR00T à la bibliothèque LeRobot de Hugging Face.
• Sharpa North (2026-01-06) — La start-up singapourienne Sharpa présente North, son premier humanoïde autonome, au CES 2026. Sur roues et équipé de ses mains SharpaWave, il joue au ping-pong et assemble seul un moulin à vent en papier.
• Roborock Saros Rover (2026-01-06) — Au CES 2026, Roborock présente le Saros Rover, premier aspirateur robot à architecture roues-pattes : il monte les escaliers, y compris courbes ou recouverts de moquette, et nettoie chaque marche. Aucune date de sortie n'est annoncée.
• Mobileye rachète Mentee Robotics pour 900 millions de dollars (2026-01-06) — Au CES 2026, Mobileye annonce le rachat de Mentee Robotics, le fabricant d'humanoïdes cofondé par son propre fondateur Amnon Shashua, pour environ 900 millions de dollars en numéraire et en actions.
• Neura Robotics 4NE1 Mini (2026-01-06) — Au CES 2026, Neura Robotics présente 4NE1 Mini, une version réduite de son humanoïde pour l'éducation et la recherche, dotée des mêmes capacités cognitives, avec des livraisons annoncées au printemps 2026.
• Skild AI lève 1,4 milliard de dollars (2026-01-14) — Skild AI lève 1,4 milliard de dollars en série C, menée par SoftBank avec NVentures (NVIDIA), Macquarie Capital et Jeff Bezos, pour une valorisation supérieure à 14 milliards de dollars.
• Galbot S1 (2026-01-18) — Galbot lance le S1, un robot humanoïde sur roues pour la manutention lourde : jusqu'à 50 kg portés à deux bras, en fonctionnement entièrement autonome. Il travaille déjà sur des lignes de production de CATL.
• Figure Helix 02 (2026-01-27) — Figure présente Helix 02, qui étend son VLA au corps entier : un nouveau « Système 0 » de 10 millions de paramètres, entraîné sur plus de 1 000 heures de mouvements humains, gère l'équilibre à 1 kHz.
• Fauna Robotics Sprout (2026-01-28) — La start-up new-yorkaise Fauna Robotics présente Sprout, petit humanoïde de 1,07 m et 22,7 kg conçu comme plateforme de développement sûre et expressive ; Amazon rachète l'entreprise deux mois plus tard.
• Unitree UnifoLM-VLA-0 (2026-01-29) — Unitree publie le code et les poids d'UnifoLM-VLA-0, un VLA pour la manipulation humanoïde qui accomplit 12 catégories de tâches complexes avec une seule politique, selon l'éditeur.
• Addverb Elixis-W (2026-02-05) — L'industriel indien Addverb dévoile Elixis-W, son premier humanoïde à roues, au salon LogiMAT India 2026 de Bombay. Conçu en Inde pour l'usine et l'entrepôt, il est présenté par la presse locale comme le premier humanoïde indien à roues.
• X-Humanoid Tiangong 3.0 (2026-02-10) — Le Centre d'innovation de robotique humanoïde de Pékin (X-Humanoid) lance Tiangong 3.0, plateforme humanoïde ouverte présentée comme la première à combiner mouvement dynamique du corps entier et interaction tactile. Livraisons en série visées au second semestre 2026.
• Gala du Nouvel An de la CCTV 2026 : les humanoïdes en vedette (2026-02-16) — Un an après les Unitree H1 du gala 2025, les robots de quatre entreprises chinoises (Unitree, Noetix, MagicLab, Galbot) occupent la soirée télévisée la plus regardée de Chine : arts martiaux, acrobaties et saynètes.
• Unitree As2 (2026-02-24) — Unitree présente l'As2, un quadrupède d'environ 20 kg qui dépasse 5 m/s, supporte jusqu'à 65 kg à l'arrêt et marche plus de 4 heures à vide, en quatre versions de l'AIR à l'EDU.
• Honor : premier humanoïde (MWC 2026) (2026-03-01) — Au MWC 2026 de Barcelone, le fabricant de smartphones Honor dévoile son premier robot humanoïde, qui danse et tente un salto sur scène. Honor vise des robots grand public pour l'aide aux achats, l'inspection et surtout la compagnie.
• NVIDIA à la GTC 2026 : Cosmos 3, GR00T N1.7 et N2, Isaac Lab 3.0, Newton 1.0 (2026-03-16) — À la GTC 2026, NVIDIA annonce Cosmos 3, rend GR00T N1.7 disponible en accès anticipé avec licence commerciale, présente en préversion GR00T N2, un modèle monde-action, et lance Isaac Lab 3.0 sur Newton 1.0.
• Amazon rachète RIVR (ex-Swiss-Mile) (2026-03-19) — Amazon rachète RIVR, start-up zurichoise issue de l'ETH qui développe des robots quadrupèdes à roues pour la livraison jusqu'à la porte. Le montant n'est pas communiqué.
• Generalist AI GEN-1 (2026-04-02) — Generalist AI présente GEN-1, qui porte à 99 % le taux de réussite moyen sur des tâches où les modèles précédents atteignaient 64 %, environ 3 fois plus vite que l'état de l'art, avec une heure de données robot par tâche.
• Toyota CUE7 (2026-04-12) — Toyota présente CUE7, septième génération de son robot basketteur, à la Toyota Arena Tokyo. Allégé de 120 à 74 kg, il adopte une structure en pendule inversé sur deux roues et combine apprentissage par renforcement et commande prédictive.
• Boston Dynamics Spot avec Gemini Robotics (2026-04-14) — Boston Dynamics branche le modèle Gemini Robotics-ER 1.6 de Google DeepMind sur AIVI-Learning, l'inspection visuelle de Spot : lecture de manomètres, d'afficheurs et de niveaux, audits 5S et détection de fuites.
• Physical Intelligence π0.7 (2026-04-16) — Physical Intelligence publie ses travaux sur π0.7, un modèle qui, selon l'entreprise, fait réaliser à des robots des tâches jamais apprises, guidées pas à pas en langage naturel, avec des « premiers signes » de généralisation.
• AgiBot A3 (2026-04-17) — AgiBot lance l'A3, humanoïde de 173 cm et 55 kg pensé pour le spectacle, l'accueil et l'éducation : 10 heures d'autonomie, batterie remplaçable en 10 secondes et positionnement pour des chorégraphies à 100 robots.
• 2e semi-marathon de robots humanoïdes de Pékin : Honor Lightning sous le record humain (2026-04-19) — Au 2e semi-marathon de robots humanoïdes de Pékin, Lightning, le robot d'Honor, boucle les 21,1 km en 50 min 26 s en navigation autonome, sous le record du monde humain de 57 min 20 s. Un an plus tôt, le vainqueur avait mis 2 h 40.
• FANUC CRX-3iA (2026-04-20) — FANUC America lance le CRX-3iA, un cobot ultraléger de 11 kg transportable par une seule personne, avec 3 kg de charge et 692 mm de portée, et enrichit toute la gamme CRX.
• ABB PoWa (2026-04-22) — ABB Robotics lance dans le monde sa famille de cobots rapides PoWa : charges de 7 à 30 kg, jusqu'à 5,8 m/s, contrôleur OmniCore et mise en service en moins d'une heure. La gamme avait d'abord été lancée en Chine en juillet 2025.
• MagicLab MagicBot X1 (2026-04-28) — MagicLab dévoile dans la Silicon Valley son humanoïde phare MagicBot X1 (180 cm, 70 kg, 31 degrés de liberté), la main MagicHand H01 et le modèle de monde Magic-Mix. L'entreprise vise 14 milliards de dollars de chiffre d'affaires en 2036.
• KyoHA SEIMEI (2026-04-28) — Le consortium japonais KyoHA dévoile à Kyoto SEIMEI, prototype d'humanoïde de secours de 140 cm et 49 kg bâti avec des composants japonais. Endommagé juste avant la présentation, il ne marche pas le jour J ; un modèle de série est visé pour mars 2029.
• 1X ouvre l'usine NEO de Hayward (2026-04-30) — 1X lance la production de NEO dans son usine de Hayward (Californie), dimensionnée pour 10 000 robots par an, avec l'objectif de dépasser 100 000 unités par an fin 2027.
• Figure 04 : design figé (2026-05-13) — Brett Adcock annonce que la conception de Figure 04 est figée et que la livraison des composants démarre, en le présentant comme le plus grand saut entre deux générations de Figure. Aucune spécification n'est publiée.
• DEEP Robotics Lynx M20S (2026-05-18) — DEEP Robotics lance le Lynx M20S, évolution du M20 : 35 kg de charge continue sur terrain plat (233 % de la génération précédente), protection IP67 et fonctionnement de -30 à 55 °C.
• Genesis AI Genesis World 1.0 (2026-05-27) — Le simulateur Genesis, lancé fin 2024 comme projet académique, sort en version 1.0 sous le nom Genesis World, avec le soutien de l'entreprise Genesis AI et une détection de collisions non convexes complète.
• Dreame Cyber X (2026-06-01) — Dreame présente le Cyber X, un porteur à chenilles qui transporte ses aspirateurs robots X60 d'un étage à l'autre et balaie les marches au passage. Il est annoncé en Europe pour septembre 2026 à 1 199 euros.
• Unitree H2 Plus (2026-06-01) — Unitree annonce le H2 Plus, premier humanoïde de référence de la plateforme NVIDIA Isaac GR00T : un H2 équipé de mains Sharpa et d'un calculateur Jetson Thor, pour 75 degrés de liberté au total. Disponibilité prévue fin 2026.
• Amazon Proteus (nouvelle génération) (2026-06-04) — Amazon dévoile la nouvelle génération de Proteus, son robot mobile autonome, qui reçoit des consignes en langage naturel et transporte des chariots jusqu'à 400 kg, dans le cadre d'un plan de plus de 10 milliards d'euros en Europe.
• Neura Robotics annonce une série C pouvant atteindre 1,4 milliard de dollars (2026-06-10) — Neura Robotics annonce une série C pouvant atteindre 1,4 milliard de dollars, menée par Tether avec Qualcomm, Amazon, NVIDIA, Bosch et Schaeffler, pour déployer ses humanoïdes 4NE1 à l'échelle mondiale.
• Agility Robotics entre en Bourse par fusion avec un SPAC pour 2,5 milliards de dollars (2026-06-24) — Agility Robotics annonce sa fusion avec le SPAC Churchill Capital Corp XI, sur la base d'une valeur de 2,5 milliards de dollars avant opération : elle deviendrait la première société cotée américaine consacrée uniquement aux humanoïdes.
• Wandercraft Calvin (nouvelle génération, Renault) (2026-06-26) — Renault présente la nouvelle génération de Calvin, conçue avec Wandercraft, capable de porter 40 à 50 kg ; une dizaine de robots sont prévus fin 2026, puis 350 dans ses usines françaises et espagnoles fin 2027.
• Apptronik Apollo 2 (2026-06-30) — Apptronik dévoile Apollo 2, humanoïde modulaire proposé en version bipède ou sur roues, et ouvre à Austin un « Robot Park » d'environ 8 400 m² pour collecter des données avec Google DeepMind.
• Figure 03 arrive à l'usine BMW de Spartanburg (2026-06-30) — Figure déploie Figure 03 dans le hall 52 de l'usine BMW de Spartanburg pour une tâche de séquençage de pièces, plus exigeante que le chargement de tôles confié à Figure 02, qui a contribué à 30 000 voitures.
• UBTech UWORLD U1 (2026-06-30) — UBTech lance la gamme UWORLD U1 (Lite, Pro, Ultra), des humanoïdes « ultrabioniques » pleine taille pour le grand public : 88 degrés de liberté, à partir de 119 800 yuans. L'entreprise revendique 13 361 commandes le jour du lancement.
• 1X NEO : mains à 25 degrés de liberté (2026-07-09) — 1X dévoile les nouvelles mains de NEO : 25 degrés de liberté entraînés par tendons, entièrement contrôlés en force, étanches IP68 et testés au-delà de 2 millions de cycles, produites à 10 000 exemplaires en 2026.
• Booster Robotics Booster T2 (2026-07-13) — Booster Robotics lance le Booster T2, sa plateforme humanoïde phare pour le développement de l'IA incarnée : environ 1,40 m, 31 degrés de liberté et, en version Pro, une puce NVIDIA Thor revendiquant 2 070 TFLOPS.
• AgiBot A3 Ultra (2026-07-18) — Au WAIC 2026 de Shanghai, AgiBot présente l'A3 Ultra, humanoïde pleine taille de 1,74 m et 60 kg à 51 degrés de liberté actifs, conçu pour de longues journées dans les lieux publics. AgiBot revendique son 15 000e robot produit.
• Generative Bionics GENE.01 (2026-07-21) — L'italien Generative Bionics, issu de l'IIT, lance GENE.01, humanoïde recouvert d'une peau tactile sur tout le corps pour collaborer en sécurité avec l'humain ; premier déploiement prévu avec Fincantieri.
• Unitree As2-W (2026-07-24) — Unitree présente l'As2-W, version à roues et pattes de l'As2 : environ 25 kg, 150 kg de charge statique, jusqu'à environ 6 m/s et 30 km d'autonomie à vide.
• BYD Xiao Di (2026-08-04) — BYD entre dans l'humanoïde avec Xiao Di, robot d'accueil bipède de 1,61 m et 58,5 kg à 31 degrés de liberté, présenté début août 2026 dans son centre d'expérience de Zhengzhou. Objectif : deux ou trois robots par concession.
• Dyna Robotics Dyna-2 (2026-08-15) — Dyna Robotics présente Dyna-2, un modèle monde-action pré-entraîné sur plus d'un million d'heures de vidéos humaines à la première personne, et revendique la première loi d'échelle de transfert de l'humain au robot.
• Skild AI S1 (2026-08-18) — Skild AI présente S1, son modèle de fondation phare conçu dès l'origine pour l'apprentissage en contexte : il exécute une tâche inédite, jusqu'à dix minutes, à partir d'une seule vidéo et sans post-entraînement.
• Unitree entre en bourse au STAR Market de Shanghai (2026-08-19) — Unitree devient le premier fabricant d'humanoïdes coté en Chine continentale. Introduite à 150,80 yuans, l'action gagne plus de 600 % en séance et clôture en hausse de 460 %, malgré l'inscription d'Unitree sur la liste 1260H du Pentagone en juin.
• Generalist AI GEN-1.5 (2026-08-19) — Generalist AI présente GEN-1.5, un modèle qui apprend une nouvelle tâche physique à partir d'une seule démonstration de 3 à 12 secondes, sans mise à jour des poids, ou en 1 à 10 pas de gradient sur quelques minutes de données.
• Galbot ET1 (2026-08-19) — Galbot, connu pour ses robots à roues, dévoile à la World Robot Conference son premier bipède, l'ET1 (« Galaxy Xingzai ») : 1,23 m et 30 kg, animé par le même « cerveau » AstraBrain que ses autres robots. Précommandes ouvertes le 3 septembre.
• Xiaomi « Tieda » (CyberOne nouvelle génération) (2026-08-19) — À la World Robot Conference de Pékin, Xiaomi présente son humanoïde de nouvelle génération, surnommé « Tieda » : 1,70 m, 66 kg et 66 degrés de liberté, dont 33 dans les mains. Il sort de quatre mois de stage sur la chaîne de son usine automobile.
• 2es Jeux mondiaux des robots humanoïdes à Pékin (2026-08-22) — Du 22 au 26 août 2026, la 2e édition des Jeux mondiaux des robots humanoïdes réunit à Pékin 666 équipes de 16 pays et plus de 2 000 robots. Les records tombent, dont un 100 m rapporté en 9,39 s en séries.
• Xpeng ouvre la ligne de production d'IRON (2026-09-08) — Xpeng met en service sa ligne de production d'humanoïdes, automatisée à plus de 80 % sur les processus clés : un premier IRON en sort en marchant seul. La production de masse est visée pour la fin 2026, les livraisons pour 2027.
• Unitree UnifoLM-ER-1 et UnifoLM-ER-Flow (2026-09-11) — Unitree publie sous licence Apache 2.0 UnifoLM-ER-1, un modèle de raisonnement incarné de 4 milliards de paramètres bâti sur Qwen3-VL-4B, et UnifoLM-ER-Flow, qui y ajoute une modélisation du monde centrée sur les interactions.
• Universal Robots Gen 7 (2026-09-14) — Au salon IMTS, Universal Robots lance Gen 7, sa septième génération de cobots : trois bras g-Series (UR10g-1750, UR17g-1300, UR18g-950), un contrôleur CB7 plus puissant et une plateforme pensée pour l'IA physique.
• Agility Digit 5 (2026-09-15) — Agility dévoile Digit 5, humanoïde logistique conçu pour travailler sans barrière aux côtés des personnes : 22,7 kg de charge, 90 minutes d'autonomie pour 9 minutes de recharge et plus de 300 millions de dollars de commandes.
• Figure Helix 2.5 (2026-09-17) — Figure présente Helix 2.5, pré-entraîné sur son jeu de données de comportements humains Index : le robot range des salons, plie des serviettes et fait des lits dans 30 maisons inconnues, sans aucune donnée collectée sur place.
• IFR World Robotics 2026 : plus de 600 000 robots installés et 5 millions en service (2026-09-24) — Selon le rapport World Robotics 2026 de l'IFR, plus de 600 000 robots industriels ont été installés en 2025 (+11 %) et le parc mondial atteint le record de 5 millions. La Chine pèse 59 % des installations ; les États-Unis passent devant le Japon.
• Unitree UnifoLM-WLA-1.0 (2026-09-28) — Unitree publie UnifoLM-WLA-1.0-Base, modèle de fondation de 6 milliards de paramètres pour humanoïdes, entraîné sur environ 2 500 heures de données robot réelles, qui coordonne 64 tâches avec un seul modèle, sous licence Apache 2.0.
• Dyna Robotics Dyna-2.1 (2026-09-29) — Dyna Robotics présente Dyna-2.1, un « agent physique » associé à son nouveau robot semi-humanoïde Taku, qui exécute en autonomie un flux de travail complet de blanchisserie d'hôtel pendant une heure, sans coupure.